Opis

1. Architektura buforów o wysokiej gęstości

   • Dwupoziomowa konfiguracja magazynka (1 górny + 2 dolne) osiąga pojemność ponad 400 płytek PCB o grubości 0,6 mm, wykorzystując układanie pionowe bez zakłóceń z tolerancją pozycji ±0,2 mm, aby zapobiec ścieraniu panelu podczas przenoszenia z dużą prędkością.

2. Przemysłowy system sterowania HMI

   • 7-calowy pojemnościowy ekran dotykowy o stopniu ochrony IP65 umożliwia regulację indeksowania skoku w czasie rzeczywistym (programowalne 10/20/30/40 mm), profilowanie prędkości płyty dociskowej (0,1-2,0 m/s) oraz wizualizację diagnostyczną uzgadniania sygnału SMEMA/EIA-481.

3. Protokół obejścia bez przetwarzania

   • Elektropneumatyczne bramki rozdzielające realizują natychmiastowe trasowanie przelotowe dla pilnego przetwarzania paneli, eliminując cykle załączania magazynka przy jednoczesnym zachowaniu standardowej synchronizacji wysokości transportu 900±20 mm.

4. Monolityczny odlewany system elewacji

   • Jednopłaszczyznowy stopień podnoszący wykonany w technologii CNC zapewnia odchylenie pozycji <5 μm przy pełnym obciążeniu (udźwig dynamiczny 300 kg), z tłumieniem harmonicznych w celu stłumienia rezonansu poniżej 15 dB przy 15 Hz-200 Hz.

5. Wskazanie stanu zgodne z ANSI

   • Uszczelniona w stopniu ochrony IP67 matryca LED RGB zapewnia trójstanowe informacje zwrotne dotyczące działania (zielony: praca; bursztynowy: tryb gotowości; czerwony: błąd) z widocznością 15 m w linii wzroku, zintegrowaną z diagnostyką kodów błędów PLC.

6. Proporcjonalne pneumatyczne uchwyty robocze

   • Zaciski liniowe zgodne z normą ISO 15552 zapewniają regulowaną siłę mocowania 6-80N za pomocą regulowanego zasilania powietrzem o ciśnieniu 4-6 barów, dostosowując się do odkształceń panelu ±0,5 mm bez poślizgu podczas 12-sekundowych cykli przenoszenia.

7. Technologia adaptacyjnego indeksowania skoku

   • Napędzane serwomechanizmem płyty zdzierające z enkoderami liniowymi zapewniają programowalną separację paneli (rozdzielczość 10-40 mm: 0,1 mm), obsługując heterogeniczne wymiary PCB od 50×50 mm do 530×460 mm.

8. Polimerowy przenośnik antystatyczny

   • Pokryte PTFE szyny zasilające z poliamidu o rezystywności powierzchniowej <0,3 μs umożliwiają elektrostatycznie rozpraszający przesuw magazynka, zsynchronizowany z napędzanymi krokowo plastikowymi taśmami do zdejmowania izolacji w celu zwolnienia panelu bez zakłóceń.

9. Dynamiczne profilowanie ruchu

   • Siłowniki pchające z ograniczeniem przyspieszenia są wyposażone w kontrolę prędkości krzywej S w celu wyeliminowania przemieszczenia komponentów, z wykrywaniem kolizji wyzwalającym awaryjne wycofanie w ciągu 50 ms przy odchyleniu siły > 5 N.

10. Bezdotykowa ochrona panelu

    • Nadmiarowe czujniki fotoelektryczne monitorują integralność trajektorii PCB, inicjując hamowanie pneumatyczne, gdy prześwit przeszkody spadnie poniżej tolerancji 1,5 mm, zapobiegając uszkodzeniom spowodowanym zgnieceniem podczas operacji pneumatycznych 30 l/min.

11. Integracja protokołu SMEMA/E84

    • Dwukierunkowe przesyłanie komunikatów SECS/GEM umożliwia autonomiczną synchronizację z systemami umieszczania przed i za liniami reflow, w tym przełączanie kierunku transportu (L→R/R→L) i sygnalizację sortowania NG/OK.

12. Pneumatyka zoptymalizowana pod kątem zużycia energii

    • Zawory z regulacją zapotrzebowania zmniejszają zużycie powietrza do ≤30 l/min przy ciśnieniu dynamicznym 6 barów, osiągając 22% oszczędności energii w porównaniu z systemami o stałym przepływie dzięki logice sekwencjonowania ciśnienia.