说明

精密垂直运动系统

• 双作用气动升降机:直径 32 毫米的同步气缸通过速度控制阻尼实现垂直上升/下降（200 毫米行程），在高度转换期间保持印刷电路板的稳定性。机械末端止动器可防止超程。

• 故障安全气动锁:符合 ISO 6432 标准的冗余锁在达到目标高度时啮合，确保输送机在 150 千克动态载荷下不会受到振动或意外倒塌。

自适应线路集成

• 点播通道配置：650 毫米宽的维护走廊（可定制 ±50 毫米），方便技术人员进出，而不会中断 SMT 生产线。阳极氧化铝侧板可防止反复循环时发生变形。

• 宽度调节无需工具:淬硬导螺钉可在 <30 秒内重新配置轨道宽度（250-460 毫米范围）。直线导轨可保持 ±0.2 毫米的平行度，适用于 0.6-5 毫米厚的印刷电路板。

安全关键型架构

• 三传感器保护矩阵:

  • 光电屏障（Omron E3Z）在检测到入侵时停止运行

  • 压敏边缘（Banner SC22-3）接触后会反向运动

  • 紧急停止电路（ISO 13850）触发 <0.5 秒电源切断

• 耐热结构:粉末涂层碳钢框架可承受回流区附近 60°C 的环境温度。

SMT 生态系统接口

• SMEMA/EAP 协议引擎:

  • 24V 输入/输出信号使闸门位置与上游/下游设备同步

  • 自动预设产品转换的高度（例如，QFN 板为 15 毫米）

• 零干扰传输：900±20 毫米的统一高度平面，确保在垂直过渡时无缝交接印刷电路板。