Описание

1. Виброгасящая структурная рама

   • Вырезанное лазером стальное шасси с усиленной ластовицей обеспечивает пиковое ускорение <0,5G во время высокоскоростных циклов отбраковки, соответствует требованиям MIL-STD-810G по синусоидальной вибрации (15-200 Гц) при работе с 400+ печатными платами толщиной 0,6 мм.

2. Система шагового привода с замкнутым циклом

   • Гибридные шаговые двигатели NEMA 24 с разрешением микрошага 0,072° обеспечивают точность позиционирования ±0,1 мм при сортировке NG/OK, синхронизируясь с сигналами отбраковки AOI с задержкой 50 мс для точной индексации лотков.

3. Индикатор состояния, одобренный ANSI

   • Светодиодная матрица RGB со степенью защиты IP67 обеспечивает трехпозиционную обратную связь с машиной (зеленый: разгрузка ОК; янтарный: режим ожидания; красный: изоляция НГ) с прямой видимостью на расстоянии 15 м и встроенной диагностикой кодов ошибок ПЛК (E01-E99).

4. Многоуровневый интерфейс HMI

   • 7-дюймовый емкостной сенсорный экран позволяет в режиме реального времени настраивать индексацию шага (программируется 10/20/30/40 мм), время переключения магазина (30-секундные циклы) и пороги срабатывания сигнала SMEMA.

5. Интеллектуальные пневматические заготовки

   • Линейные зажимы, соответствующие стандарту ISO 15552, обеспечивают контролируемое усилие удержания 6-80 Н за счет регулируемой подачи воздуха под давлением 4-6 бар, позволяя выдерживать ±0,5 мм коробления платы без проскальзывания при динамической нагрузке 340 кг.

6. Архитектура предиктивной диагностики

   • Встроенные процедуры самодиагностики контролируют кривые крутящего момента двигателя, целостность квитирования SMEMA и стабильность пневматического давления с обнаружением аномалий <100 мс, генерируя приоритетные предупреждения об обслуживании по протоколу OPC-UA.

7. Кабельная система Continuous-Flex

   • Кабели Chainflex® CF9.1.1 с изоляцией из TPE выдерживают >10 миллионов циклов движения, имеют защиту от ЭМИ/РФИ и соответствуют стандартам EN 61340-5-1 ESD для статически чувствительных узлов.

8. Протокол связи SMEMA/E84

   • Двунаправленный обмен сообщениями SECS/GEM обеспечивает автономную синхронизацию с оборудованием AOI/SPI, поддерживая переключение направлений L→R/R→L, маршрутизацию бинов NG и выравнивание по высоте 900±20 мм.

9. Оптимизированное по энергии приведение в действие

   • Клапаны с регулировкой по требованию снижают расход воздуха до ≤10 л/мин при динамическом давлении 6 бар, обеспечивая экономию энергии в 22% по сравнению с системами с постоянным расходом благодаря логике последовательного регулирования давления.

10. Топология сортировки с высокой пропускной способностью

    • Двухмагазинная конфигурация (1 верхний + 1 нижний) обеспечивает раздельное хранение панелей NG/OK с быстросменными адаптерами без инструментов для лотков 355×320 мм - 535×530 мм.