

RS-1R | Montador modular rápido inteligente
O desenvolvimento consistente das tecnologias testadas e comprovadas do RS-1R abre novas e excelentes possibilidades:
Montagem ainda mais rápida dos menores chips (métrica 0201) até componentes grandes de 50 x 150 mm ou 74 mm de comprimento de borda para componentes quadrados. A estrutura de base do RS-1R foi totalmente reprojetada para essa finalidade.
O exclusivo cabeçote Takumi cobre ainda mais alturas diferentes de componentes e, assim, obtém uma vantagem decisiva em termos de velocidade. O reconhecimento visual de componentes em 360° permite a detecção segura de marcas de polaridade específicas do usuário.
Graças à integração de RFID nos bicos, eles podem ser totalmente rastreados junto com os componentes e as placas.
A máquina combina os recursos de um atirador de cavacos com um montador para componentes grandes. A compra de cada tipo de máquina especial para ela elimina também a troca do cabeçote de colocação.

RS-1R | Montador Modular Rápido Inteligente
- Descrição
Descrição
Cabeçote de colocação e sistema de metrologia a laser
Design do cabeçote de posicionamento
- Arquitetura de cabeçote único: Atinge uma velocidade de colocação teórica de 47.000 CPH em condições ideais, otimizada por meio da redução do tempo de trânsito de pick-to-place.
- Sensor de altura de vários segmentos: O reconhecimento refinado da altura em 6 segmentos (1 mm, 3 mm, 6 mm, 12 mm, 20 mm, 25 mm) aumenta a adaptabilidade vertical e a eficiência da produção no mundo real.
- Modulação de força adaptativa: Ajusta automaticamente a pressão de colocação de acordo com o tipo de componente para minimizar os danos à matriz e o desgaste do bico, além de estender o ciclo de vida do componente.
- Sistema de perfilamento a laser: Rastreamento de altura e posição em tempo real para componentes quadrados de 0402 (01005 imperial) a 33,5 mm com precisão de ±35μm (Cpk≥1), atenuando erros de contaminação/desgaste do bocal.
- Módulo de visão VCS: Possui campo de visão variável (54 mm/27 mm/10 mm) com iluminação tricolor para coplanaridade de chumbo QFP/BGA e inspeção de esfera de solda (precisão de ±30 μm).
Sistema de alimentação
- Plataforma de alimentação alimentada por RF: Suporta alimentadores de fita de 8-56 mm, componentes de tubo/bandeja, com capacidade de 112 estações (equivalente a fita de 8 mm) para maior eficiência no manuseio de materiais.
- Tecnologia de alimentação inteligente: Integra a emenda automática de fitas e alertas de falta em tempo real para reduzir a intervenção manual e permitir uma produção sem luzes.
Sistema de processamento de PCB
- Faixa de manuseio de substrato:
- Padrão: 50×50mm-650×370mm (fixação de estágio único)
- Expandido: 950×370 mm (fixação em dois estágios) ou 1.200×370 mm (extensão de trilho) para aplicações de painéis de LED e placas longas.
- Amortecimento ativo de vibração: A mesa de suporte motorizada reduz a vibração do transporte, diminui o tempo de fixação e aumenta a repetibilidade da colocação.
Sistema de controle de movimento
- Acionamentos de motores lineares: Os eixos X/Y utilizam motores lineares de alta precisão com levitação magnética e codificadores lineares com resolução de 0,001 mm para estabilidade em nível de mícron em altas velocidades.
- Coordenação do eixo Y de servo duplo: Otimiza a dinâmica do transportador para minimizar a ressonância mecânica e melhorar a consistência da colocação em cursos longos.
Funções inteligentes e software
- Rastreamento de bicos habilitado para RFID: Histórico de manutenção em tempo real e monitoramento da qualidade por meio de etiquetas RFID montadas no bico e integração com o leitor do host.
- Programação off-line da JANETS: A importação de dados CAD, a otimização do caminho de posicionamento e a simulação reduzem o tempo de troca, aumentando a flexibilidade da linha.
- Sistema opcional de metrologia de altura (HMS): A medição precisa da altura Z do componente otimiza a profundidade de engate do bico, reduzindo as taxas de erros de coleta e o tombamento de componentes.
Escalabilidade e manutenção
Projeto modular
- Os bicos/alimentadores de troca rápida com design eFeeder sem lubrificação minimizam os custos de manutenção.
- Integração da linha de produção: Compatível com a série JUKI RX-7R para configurações de fabricação flexíveis híbridas de alta velocidade/uso geral.
especificação
Item | RS-1R |
Especificação do transportador | padrão |
Extensões do transportador de 150 mm, a montante e a jusante | |
Extensões do transportador de 250 mm, a montante e a jusante | |
Tamanho da placa | Mínimo: 50 × 50 ㎜ |
Máximo de 1 buffer: 650 × 370 ㎜ (fixação simples) | |
950 × 370 ㎜ (fixação dupla) | |
1.100 × 370 ㎜ (fixação dupla) | |
1.200 × 370 ㎜ (fixação dupla) | |
3 buffers: 360 × 370 ㎜ | |
500 × 370 ㎜ | |
600 × 370 ㎜ | |
Altura do componente | 25 mm |
Tamanho do componente | 0201*1 ~□74 ㎜ /150 × 50 ㎜ |
Velocidade de colocação | Ótimo: 47.000CPH |
IPC9850: 31.000CPH | |
Precisão de posicionamento | ±35μm (Cpk≧1) |
Entradas do alimentador | máx.112 |
Fonte de alimentação | AC200 ~ 415V*3 .3 fases |
Potência aparente | 2,2kVA |
Pressão de ar operacional | 0,5±0,05MPa |
Consumo de ar | 200 l/min para gerador de vácuo interno, 50 l/min com bomba de vácuo opcional |
Dimensões da máquina (L×P×A) | 1,500×1,810×1,440 ㎜ |
1,800×1,810×1,440 ㎜ | |
2,000×1,810×1,440 ㎜ | |
Massa (aproximadamente) | 1.700 kg |
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