説明

先進のマテリアル・フロー・アーキテクチャー

• 双方向ライン分岐:並列SMTライン間の同期合流（マージ）またはシャント（分岐）操作用に設計されています。ラインを停止することなく、プリント基板を代替工程、リワークステーション、バッファゾーンにダイナミックにルーティングできます。

• モジュラーレーンの構成:交換可能なトロリー（シングル/ダブル搬送ユニット）により、シングル/デュアルレーンのワークフローに対応。デュアルレーンでは大量生産時のスループットが2倍に、シングルレーンではスペースに制約のあるレイアウトを最適化します。

精密モーションシステム

• サーボ最適化トラバース駆動:基本構成は、トロリー移動に高トルクステップモーターを採用し、オプションのパナソニック製サーボアップグレードにより、高速搬送（5m/min以上）時に±0.05mmの位置決め再現性を実現。

• リニアガイドレールシステム:硬質アルマイト製レールとプリロードベアリング（NSK/TBI参照）により、カスタム距離（500～3000mm）でも振動のない走行を実現。たわみ防止設計により、レールの平坦度≤0.1mm/mを維持。

• 減速制御アルゴリズム:ソフトストッププログラミングにより、トロリードッキング中のPCBスリップを防止。加速プロファイルはペイロードの質量に適応します（最大15kg/トロリー）。

産業制御と統合

• パナソニックPLCインテリジェンス:SMEMA/EAP準拠のハンドシェーキングを実行し、同期化されたライン制御を実現。リアルタイム診断により、HMIを介して転送ステータス、フォルトコード、サイクルカウントを表示します。

• 多層安全システム:光電センサー(オムロン製)が障害物を検知して走行を停止。非常停止回路はIEC 60204-1に準拠。

• IP54密閉エンクロージャー:開閉可能なトップカバーを備えたフルクローズド設計により、ホコリやフラックスの侵入からドライブコンポーネントを保護します。

ロバスト構造工学

• 強化フレーム構造2.5mmの冷間圧延スチール製シャーシとレーザー溶接による接合部は、ISO9001の構造剛性基準をクリア。振動減衰マウントが外線障害を遮断。

• ツールレス幅調整:リードスクリュー機構により、50mmから530mmまでのPCB幅に対応。平行度校正により±0.2mmのガイドアライメントを維持。

• 帯電防止トロリー設計:導電性ポリウレタンホイールは、搬送中のESDを緩和し、繊細な部品を保護します。