

S10 | Macchina universale ibrida 3D per il posizionamento di moduli
Il modello S10 ha capacità di posizionamento 3D. Può realizzare il posizionamento 3D con l'erogazione interattiva della pasta saldante e il posizionamento dei componenti grazie alla testa di erogazione intercambiabile di nuova concezione; può essere ampliato al posizionamento MID 3D e può operare su superfici concave e convesse, inclinate e curve per soddisfare le esigenze del settore automobilistico, medico, delle apparecchiature di comunicazione e di altri settori. È in grado di gestire substrati grandi e lunghi con dimensioni massime di L1.330 x L510 mm (quando non viene utilizzata la funzione buffer) e può essere posizionato con precisione dai sensori laser per adattarsi a PCB di forme e dimensioni diverse. Inoltre, è in grado di gestire componenti da 0201 mm a 120 x 90 mm, tra cui BGA, CSP, connettori, ecc.; l'altezza massima dei componenti è di 30 mm (compreso lo spessore del substrato); la capacità massima di alimentazione è di 90 tipi (convertiti in nastro da 8 mm) e supporta diversi metodi di alimentazione.
La velocità e l'accuratezza di posizionamento hanno raggiunto 0,08 secondi/CHIP (45.000CPH) nelle migliori condizioni per l'unità a 12 assi e 20 teste, l'accuratezza di posizionamento CHIP ±0,040mm, l'accuratezza di posizionamento IC ±0,025mm e l'angolo di posizionamento ±180 gradi. Le dimensioni dell'apparecchiatura sono L1.250 x D1.750 x H1.420 mm e il peso è di circa 1.200 kg. Dispone inoltre di una funzione di rilevamento della pressione negativa e dell'immagine di ritorno del componente doppio e di una telecamera per il riconoscimento del marchio di riferimento a colori con una nuova unità di illuminazione per migliorare l'accuratezza del riconoscimento; supporta inoltre un'interfaccia operativa multilingue. La compatibilità con l'alimentatore è notevole e i carrelli di cambio materiale nuovi ed esistenti possono essere mescolati e utilizzati.

S10 | Macchina universale ibrida 3D per il posizionamento dei moduli
- Descrizione
Descrizione
Sistema di posizionamento delle teste
Testa multiasse a 12 mandrini, 20 ugelli
- Modulo di posizionamento ad alte prestazioni: Raggiunge 45.000 CPH (0,08s/CHIP) in condizioni IPC-9850, con una precisione di ±40μm (3σ) per i componenti CHIP e ±25μm (3σ) per i circuiti integrati. Supporta microcomponenti metrici 0201 (0,2×0,1 mm) fino a dispositivi di forma dispari 120×90 mm (BGA, CSP, connettori) con posizionamento rotazionale di ±180°.
- Controllo dinamico degli assi: L'asse Z servoassistito in c.a. (controllo della forza da 0,1 a 50N) e l'asse θ consentono una regolazione precisa dell'altezza (componenti alti fino a 30 mm) e l'allineamento della polarità, adatti a componenti sensibili alla pressione e a fori passanti.
- Gestione intelligente degli ugelli:
- Riconoscimento RFID dell'ID dell'ugello per la verifica automatica del tipo.
- Cambiaugelli a 24 stazioni standard/40 stazioni opzionali con posizionamento libero per un rapido cambio degli utensili.
- L'integrazione della testa di erogazione opzionale consente l'assemblaggio ibrido 3D (deposizione di pasta saldante + posizionamento dei componenti).
Sistema di alimentazione
Infrastruttura di alimentazione ibrida
- Fornitura di componenti multimodali:
- Serie F1/F2: Alimentatori pneumatici di nastri da 8-56 mm
- Serie F3: Alimentatori elettrici di nastri da 8-88 mm
- Alimentatori di stick e sistemi di vassoi a standard JEDEC (compatibili con sATS15R)
- Configurazione ad alta densità a 90 stazioni (equivalente a nastro da 8 mm): Riduce la frequenza di sostituzione nella produzione di miscele elevate.
- Carrelli alimentatori modulari: Supporta carrelli misti vecchi/nuovi (ad esempio, CFB-45E, CFB-36E) per un budgeting flessibile, con carrelli a 45 tracce che consentono lo scambio di alimentatori in batch.
Sistema di manipolazione dei PCB
Gestione del substrato ultra-flessibile
- Compatibilità del substrato:
- Standard: 50×30-1.330×510 mm (955×510 mm tipico)
- Tamponato: 420×510 mm (tamponi di ingresso/uscita)
- Spessore: 0,4-4,8 mm, comprese le tavole fresate/disegnate
- Trasportatore ad alta velocitàTrasporto a 900 mm/sec con regolazione automatica della larghezza guidata dal laser (senza arresti meccanici), che garantisce un allineamento fiduciale di ±0,1 mm.
- Sistema di serraggio adattivo: Il posizionamento con riferimento anteriore e il bloccaggio a vuoto riducono al minimo lo spostamento della scheda durante il posizionamento.
Sistema di visione e ispezione
Suite avanzata di garanzia della qualità
- Verifica del pick-and-place:
- Rilevamento della pressione negativa + visione 2D/3D per il rilevamento in tempo reale di errori di prelievo (tasso di difetti <0,02%).
- Sistema di visione a colori con illuminazione multispettro per il riconoscimento dei punti fiduciali e l'ispezione della pasta saldante.
- Capacità di riconoscimento dei componenti:
- Telecamera standard: Componenti 0402-120×90 mm; aggiornamento opzionale per 0201 metrico.
- Fotocamera posteriore multi-scan: Migliora l'efficienza dell'allineamento dei componenti dispari.
- Supporto 3D MID (dispositivo di interconnessione stampato): Consente il posizionamento di più superfici su strutture 3D concave/convesse/inclinate per applicazioni automobilistiche/medicali.
Sistema di controllo del movimento
Architettura del movimento di precisione
- Servoazionamenti CA ad anello chiuso: Gli assi X/Y con guide lineari ad alta precisione garantiscono una stabilità sub-micronica e supportano componenti con passo di 0,4 mm.
- Smorzamento dinamico delle vibrazioni: Il controllo attivo riduce la risonanza meccanica durante il funzionamento ad alta velocità, mantenendo la coerenza del posizionamento.
Sistemi ausiliari
Prontezza di produzione globale
- HMI multilingue: Supporta l'inglese, il cinese, il giapponese e il coreano per un'operatività interregionale.
- Configurazione della linea modulare: Banchi di alimentatori anteriori/posteriori e sistemi di carrelli/rack liberamente configurabili, con kit di retrofit per la conversione del tipo di alimentatore.
- Integrazione della produzione additiva: Funzionalità di posizionamento 3D ampliate per i componenti MID, che consentono un assemblaggio 3D complesso nell'elettronica avanzata.
specifiche
Modello | S10 |
Dimensioni della scheda (con buffer inutilizzato) | Min. Da L50 x L30 mm a Max. L1.330 x L510 mm (Standard L955) |
Dimensione della scheda (con buffer di ingresso o di uscita utilizzato) | Min. Da L50 x L30mm a Max. L420 x L510 mm |
Dimensioni della scheda (con buffer di ingresso e di uscita utilizzati) | Min. Da L50 x L30mm a Max. L330 x L510 mm |
Spessore del pannello | 0,4 - 4,8 mm |
Direzione del flusso della scheda | Da sinistra a destra (Std) |
Velocità di trasferimento della scheda | Max 900 mm/sec |
Velocità di posizionamento (12 teste + 2 theta) Opt. Cond. | 0,08sec/CHIP (45.000CPH) |
Precisione di posizionamento A (+3) | CHIP +/-0,040 mm |
Precisione di posizionamento B (+3) | IC +/-0,025 mm |
Angolo di posizionamento | +/-180 gradi |
Controllo asse Z / Controllo asse Theta | Servomotore CA |
Altezza del componente | Max 30 mm*1 (componenti preposizionati: max 25 mm) |
Componenti applicabili | 0201 (mm) - 120x90mm, BGA, CSP, connettore, ecc. (Standard 01005 -) |
Pacchetto di componenti | Nastro da 8 - 56 mm (alimentatori F1/F2), nastro da 8 - 88 mm (alimentatori elettrici F3), bastone, vassoio |
Controllo del drawback | Controllo del vuoto e controllo della vista |
Lingua dello schermo | Inglese, cinese, coreano, giapponese |
Posizionamento della scheda | Unità di presa del pannello, riferimento frontale, regolazione automatica della larghezza del convogliatore |
Tipi di componenti | Max 90 tipi (nastro da 8 mm), 45 corsie x 2 |
Altezza di trasferimento | 900 +/- 20 mm |
Dimensioni e peso della macchina | L1250xP1750xH1420mm, circa 1.200kg |
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