说明

1. 减震结构框架

   • 激光切割钢机箱带有加强型夹缝，在高速剔除循环期间可达到 <0.5G 的峰值加速度，通过 MIL-STD-810G 正弦振动标准（15-200Hz），同时可处理 400 多块 0.6 毫米厚的印刷电路板。

2. 闭环步进驱动系统

   • NEMA 24 混合式步进电机具有 0.072° 的微步进分辨率，在 NG/OK 分拣过程中可提供 ±0.1mm 的位置精度，在 50ms 的延迟时间内与 AOI 剔除信号同步，实现精确的托盘分度。

3. ANSI 批准的状态指示

   • IP67 密封 RGB LED 阵列可提供三态机器反馈（绿色：OK 卸载；琥珀色：待机；红色：NG 隔离），具有 15 米可视距离和集成 PLC 错误代码诊断功能（E01-E99）。

4. 多层人机界面接口

   • 7 英寸电容式触摸屏可实时调整螺距分度（10/20/30/40 毫米可编程）、料仓转换定时（30 秒周期）和 SMEMA 信号响应阈值。

5. 智能气动工件夹具

   • 符合 ISO 15552 标准的线性夹具通过 4-6 巴调节气源可施加 6-80N 的可控夹紧力，在 340 公斤的动态载荷下可承受 ±0.5 毫米的电路板翘曲而不会打滑。

6. 预测诊断架构

   • 嵌入式自检程序通过 <100ms 异常检测功能监控电机扭矩曲线、SMEMA 握手完整性和气动压力稳定性，并通过 OPC-UA 协议生成优先维护警报。

7. 连续挠性电缆系统

   • 带 TPE 绝缘层的 Chainflex® CF9.1.1 电缆可承受大于 1 千万次的运动循环，具有 EMI/RFI 屏蔽功能，符合 EN 61340-5-1 ESD 标准，适用于静电敏感组件。

8. SMEMA/E84 通信协议

   • 双向 SECS/GEM 消息传递实现了与 AOI/SPI 设备的自主同步，支持 L→R/R→L 方向切换、NG bin 路由和 900±20mm 高度对齐。

9. 能量优化驱动

   • 在 6 巴动态压力下，按需调节阀可将空气消耗量降至 ≤10 升/分钟，通过压力排序逻辑，与恒流系统相比可实现 22% 的节能效果。

10. 大容量分拣拓扑

    • 双料仓配置（1 个上料仓 + 1 个下料仓）可管理隔离的 NG/OK 面板存储，并配有用于 355×320 毫米到 535×530 毫米托盘的免工具快速更换适配器。