Orta hızlı ve yüksek hızlı yerleştirme makineleri arasındaki SMT yerleştirme makinesi farkları.

Alma ve yerleştirme makinelerinin temel prensibi aynıdır: hepsi PCB kopyalama, PCB konumlandırma noktası konumlandırma, bileşen emme ve bileşen yerleştirmeyi sağlamak için malzeme eğiminin lens tanıma gibi temel adımları kullanır. Farklı pazar gereksinimlerine bağlı olarak, alma ve yerleştirme makineleri hıza göre orta-düşük hızlı alma ve yerleştirme makineleri, yüksek hızlı alma ve yerleştirme makineleri ve ultra yüksek hızlı alma ve yerleştirme makineleri olarak sınıflandırılabilir. Başlamak için, bu bölümde alma ve yerleştirme makinelerinin hız ve hassasiyetinin arkasındaki mekanizmayı açıklayacağız.

İlk olarak‘düşük-orta hızlı alma ve yerleştirme makinelerini ele alacağız. Orta-düşük hızlı alma ve yerleştirme makinelerinin teorik yerleştirme hızı 30.000 CPH'nin altındadır. Orta hızlı alma ve yerleştirme makineleri genellikle orta hızlı alma ve yerleştirme makineleri olarak kısaltılır ve orta menzilli alma ve yerleştirme makineleri olarak da adlandırılır. Orta hızlı alma ve yerleştirme makinelerinin çoğu, tasarımda nispeten basit olan ve daha düşük yerleştirme doğruluğu ile sonuçlanan bir kemer çerçeve yapısını benimser. Daha küçük bir ayak izine ve daha düşük çevresel gereksinimlere sahiptirler. Tasarım ve üretim sırasında, genel tüketici elektroniği üretimi ve genel endüstriyel ve ticari elektronik ekipman üretiminin ihtiyaçlarını karşılamak için maliyet tasarrufuna öncelik verilir ve yerleştirme kabiliyeti ile maliyet etkinliği dengelenir. Yukarıdaki nedenlerden dolayı, orta hızlı SMT makineleri küçük ve orta ölçekli elektronik üretim ve işleme işletmelerinde, Ar-Ge tasarım merkezlerinde ve birden fazla çeşit ve küçük partilerin üretim özelliklerine sahip işletmelerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle, yüzey montaj teknolojisi gelişiminin ilk aşamalarında, 14.000 CPH'nin üzerinde yerleştirme hızına sahip SMT makineleri, yüksek hızlı SMT makineleri olarak adlandırılabilir.

Yüzey montaj teknolojisi ve otomasyon teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, SMT makinelerinin hızı ve hassasiyeti artmaya devam etmiş ve yüksek hızlı SMT makinelerinin sınıflandırılması için kriterler de yükseltilmiştir. Orta hızlı alma ve yerleştirme makinelerinin teorik hızı artık yaygın olarak kabul edilmektedir. Bazı al ve yerleştir makineleri öncelikle büyük bileşenleri, yüksek hassasiyetli bileşenleri ve düzensiz şekilli bileşenleri monte etmek için tasarlanmıştır, ancak küçük çip bileşenlerini de monte edebilirler. Bu makineler işlevsel olarak çok fonksiyonlu alma ve yerleştirme makineleri olarak sınıflandırılır, ancak teorik hızları 3.000 ila 20.000 CPH arasında değiştiğinden, hız sınıflandırmasına göre orta hızlı alma ve yerleştirme makineleri olarak da kategorize edilirler. 

İkinci olarak‘yüksek hızlı alma ve yerleştirme makinelerini ele alacağız. Yüksek hızlı bir alma ve yerleştirme makinesinin teorik yerleştirme hızı saatte 30.000 ila 60.000 CPH arasında değişir. Yüksek hızlı alma ve yerleştirme makineleri öncelikle küçük yüzey montajlı bileşenleri ve küçük entegre bileşenleri yerleştirmek için kullanılır. Bazı yüksek hızlı makineler küçük bilyalı ızgara dizisi (BGA) bileşenlerini yerleştirme kapasitesine de sahiptir. Yüksek hızlı al ve yerleştir makinelerinin yapısı, yaygın olarak kullanılan taret yapısına ek olarak genellikle kompozit bir yapıya sahiptir. Tasarımda, yüksek hızlı makineler yerleştirme hızına ve stabiliteye öncelik vererek mikro boyutlu yüzeye monte bileşenler için gereken hassasiyeti korurken yüksek hızlı yerleştirme sağlar. Yüksek hızlı al ve yerleştir makineleri, büyük ölçekli elektronik üretim şirketlerinde ve bazı özel orijinal ekipman üretim şirketlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Orta hızlı alma ve yerleştirme makinelerine benzer şekilde, bilim ve teknolojinin ilerlemesiyle birlikte yüksek hızlı alma ve yerleştirme makinelerinin hızı da önemli ölçüde artmış ve hızlar 14.000 CPH'den yaklaşık 60.000 CPH'ye yükselmiştir. Alma ve yerleştirme makinelerinin tasarımı, öncelikli olarak hıza odaklanmaktan, yüksek yerleştirme doğruluğu, yüksek güvenilirlik, çok işlevlilik, kullanım ve bakım kolaylığı ve ürünler arasında hızla geçiş yapma becerisini vurgulamaya doğru evrilmiştir.

Üçüncüsü, bırakın‘ultra yüksek hızlı alma ve yerleştirme makinelerine geçmektedir. Ultra yüksek hızlı alma ve yerleştirme makinelerinin teorik yerleştirme hızı 60.000 CPH'yi aşıyor. Örneğin Nectec NT-T5, 84.000 CPH'lik ultra yüksek hızlı yerleştirme hızına ulaşır. Ultra yüksek hızlı al ve yerleştir makineleri, yüksek hızlı makinelerin daha da yüksek hızlar sunan gelişmiş versiyonlarıdır. Küçük yüzey montajlı bileşenleri ve küçük entegre devreleri yerleştirmenin yanı sıra, bazı modeller bilyalı ızgara dizisi (BGA) bileşenlerini de işleyebilir. Ayrıca, bazı ultra yüksek hızlı al ve yerleştir makineleri yüksek hassasiyetli çok fonksiyonlu yerleştirme kafaları ile donatılmıştır, bu da onları hem küçük bileşenlerin yüksek hızda yerleştirilmesini hem de büyük, yüksek hassasiyetli ve düzensiz şekilli bileşenlerin yerleştirilmesini sağlayabilen yüksek hızlı çok fonksiyonlu al ve yerleştir makineleri haline getirir. Ultra yüksek hızlı alma ve yerleştirme makinelerinin yapısı genellikle iki tiptir: kompozit yapı ve büyük paralel yapı.

Sonra, bırakalım‘alma ve yerleştirme makinelerinin hassasiyeti hakkında konuşalım. Alma ve yerleştirme makinesi hassasiyetinin iki tanımı vardır: konumlandırma hassasiyeti ve tekrarlanabilirlik. Temelde, alma ve yerleştirme makinesi hassasiyeti, X ve Y ekseni gezinme hareketlerinin mekanik doğruluğunu ve Z ekseninin dönme doğruluğunu ifade eder. Konumlandırma doğruluğu, tekrarlanabilirlik ve çözünürlük ile karakterize edilebilir. Konumlandırma doğruluğu ile başlamak gerekirse, konumlandırma doğruluğu, yerleştirilecek bileşenin gerçek konumu ile yerleştirme dosyasında ayarlanan bileşenin konumu arasındaki sapmayı ifade eder. Örneğin, yerleştirme makinesi bileşeni (0, 0) koordinatlarına yerleştirirse, konumlandırma doğruluğu gerçek yerleştirme değeri ile bu noktanın koordinatları arasındaki sapmadır. Daha sonra, tekrarlanabilirlik, bileşen yerleştirme makinesinin koordinat değeri (0, 0) olduğunda ve bu noktada birden fazla yerleştirme yapıldığında, her yerleştirme arasındaki sapma değeri tekrarlanabilirliktir.

Daha açık bir ifadeyle, her hareket sisteminin X ekseni navigasyonu, Y ekseni navigasyonu ve p değeri kendi tekrarlanabilirlik değerlerine sahiptir. Bu değerlerin birleşik sonucu, yerleştirme makinesinin yerleştirme doğruluğunu yansıtır. Bu nedenle, bir yerleştirme makinesinin yerleştirme doğruluğu tipik olarak tekrarlanabilirliği ile karakterize edilir. Son olarak, çözünürlük R ekseni dönüş çözünürlüğüdür. Yerleştirme kafası bir darbe komut sinyali aldığında, yerleştirme kafasının R ekseni yalnızca belirli bir derece dönecektir. R ekseninin devir başına döndüğü derece sayısına R ekseni dönüş çözünürlüğü denir. Gerçek üretimdeki yerleştirme doğruluğu, cihaz pimleri ile karşılık gelen pedler arasındaki sapmayı ifade eder.