Máquina de colocação de módulo universal híbrida 3D S10

S10 | Máquina híbrida 3D para colocação de módulos universais

O modelo S10 tem recursos de posicionamento em 3D. Ele pode realizar a colocação em 3D com dosagem interativa de pasta de solda e colocação de componentes por meio do recém-desenvolvido cabeçote de dosagem intercambiável; pode ser expandido para a colocação em 3D do MID e pode operar em superfícies côncavas e convexas, inclinadas e curvas para atender às necessidades de equipamentos automotivos, médicos, de comunicação e outros campos. Ele pode lidar com substratos grandes e longos com um tamanho máximo de L1.330 x L510 mm (quando a função de buffer não é usada) e pode ser posicionado com precisão por sensores a laser para se adaptar a PCBs de diferentes formas e tamanhos. Também possui uma variedade de processamento de componentes: pode lidar com componentes de 0201 mm a 120 x 90 mm, incluindo BGA, CSP, conectores, etc.; a altura máxima do componente é de 30 mm (incluindo a espessura do substrato); a capacidade máxima de alimentação é de 90 tipos (convertidos em fita de 8 mm) e suporta vários métodos de alimentação.
Sua velocidade e precisão de colocação atingiram 0,08 segundos/CHIP (45.000CPH) sob as melhores condições para a unidade de 20 cabeças de 12 eixos, precisão de colocação de CHIP de ±0,040 mm, precisão de colocação de IC de ±0,025 mm e ângulo de colocação de ±180 graus. O tamanho do equipamento é de L1.250 x D1.750 x H1.420 mm e pesa cerca de 1.200 kg. Também possui pressão negativa e função de detecção de retorno de componente duplo de imagem e câmera de reconhecimento de marca de referência de cor com nova unidade de iluminação para melhorar a precisão do reconhecimento; e suporta interface de operação em vários idiomas. Sua compatibilidade com o alimentador é grande, e os carrinhos de troca de material novos e existentes podem ser misturados e usados.

Categoria: YAMAHA

Descrição

Descrição

Sistema de cabeçote de colocação

Cabeçote multieixo com 12 eixos-árvore e 20 bicos

Módulo de colocação de alto desempenho: Atinge 45.000 CPH (0,08s/CHIP) sob condições IPC-9850, com precisão de ±40μm (3σ) para componentes CHIP e ±25μm (3σ) para ICs. Suporta microcomponentes métricos de 0201 (0,2×0,1 mm) a dispositivos de formato ímpar de 120×90 mm (BGA, CSP, conectores) com posicionamento rotacional de ±180°.
Controle dinâmico do eixo: O eixo Z servoacionado por CA (controle de força de 0,1-50N) e o eixo θ permitem o ajuste preciso da altura (componentes de até 30 mm de altura) e o alinhamento da polaridade, adequado para componentes sensíveis à pressão e com orifício de passagem.
Gerenciamento inteligente de bicos:
- Reconhecimento de ID de bico habilitado para RFID para verificação automática do tipo.
- Trocadores de bicos padrão de 24 estações/opcionais de 40 estações com posicionamento de forma livre para trocas rápidas de ferramentas.
- A integração opcional do cabeçote de distribuição permite a montagem 3D híbrida (deposição de pasta de solda + colocação de componentes).

Sistema de alimentação

Infraestrutura de alimentação híbrida

Fornecimento de componentes multimodais:
- Séries F1/F2: Alimentadores de fita pneumáticos de 8-56 mm
- Série F3: Alimentadores de fita elétricos de 8 a 88 mm
- Alimentadores de palitos e sistemas de bandeja padrão JEDEC (compatível com sATS15R)
Configuração de alta densidade de 90 estações (equivalente a uma fita de 8 mm): Reduz a frequência de troca na produção de alta mistura.
Carros de alimentação modulares: Suporta carrinhos mistos antigos/novos (por exemplo, CFB-45E, CFB-36E) para orçamento flexível, com carrinhos de 45 pistas que permitem a troca de alimentadores em lote.

Sistema de manuseio de PCBs

Gerenciamento de substrato ultraflexível

Compatibilidade com substratos:
- Padrão: 50×30-1.330×510mm (955×510mm típico)
- Com buffer: 420×510 mm (amortecedores de entrada/saída)
- Espessura: 0,4 a 4,8 mm, incluindo placas roteadas/em forma de ímã
Transportador de alta velocidadeTransporte de 900 mm/s com ajuste automático da largura guiado por laser (sem paradas mecânicas), garantindo o alinhamento fiducial de ±0,1 mm.
Sistema de fixação adaptável: O posicionamento de referência frontal com fixação a vácuo minimiza o deslocamento da placa durante a colocação.

Sistema de visão e inspeção

Suíte de Garantia de Qualidade Avançada

Verificação de retirada e colocação:
- Sensoriamento de pressão negativa + visão 2D/3D para detecção de erros em tempo real (taxa de defeitos <0,02%).
- Sistema de visão colorida com iluminação de múltiplos espectros para reconhecimento fiducial e inspeção de pasta de solda.
Capacidade de reconhecimento de componentes:
- Câmera padrão: Componentes 0402-120×90 mm; atualização opcional para 0201 métrica.
- Câmera traseira de varredura múltipla: Aumenta a eficiência do alinhamento de componentes de formas estranhas.
Suporte a MID (dispositivo de interconexão moldado) 3D: Permite a colocação de várias superfícies em estruturas 3D côncavas/convexas/inclinadas para aplicações automotivas/médicas.

Sistema de controle de movimento

Arquitetura de movimento de precisão

Servoacionamentos CA de malha fechada: Os eixos X/Y com guias lineares de alta precisão garantem estabilidade submicrônica, suportando componentes com passo de 0,4 mm.
Amortecimento dinâmico de vibrações: O controle ativo reduz a ressonância mecânica durante a operação em alta velocidade, mantendo a consistência da colocação.

Sistemas auxiliares

Prontidão para produção global

HMI multilíngue: Suporta inglês, chinês, japonês e coreano para operabilidade em várias regiões.
Configuração de linha modular: Bancos de alimentadores frontais/traseiros e sistemas de carrinho/rack livremente configuráveis, com kits de adaptação para conversão do tipo de alimentador.
Integração da manufatura aditiva: Recursos de posicionamento 3D expandidos para componentes MID, permitindo a montagem 3D complexa em eletrônicos avançados.

especificação

Modelo	S10
Tamanho da placa (com buffer não utilizado)	Mínimo. L50 x W30mm até Max. L1.330 x L510mm (padrão L955)
Tamanho da placa (com buffer de entrada ou saída usado)	Mínimo. L50 x W30mm até Max. L420 x L510mm
Tamanho da placa (com buffers de entrada e saída usados)	Mínimo. De L50 x W30mm a Max. L330 x L510mm
Espessura da placa	0,4 - 4,8 mm
Direção do fluxo da placa	Da esquerda para a direita (Padrão)
Velocidade de transferência da placa	Máximo de 900 mm/s
Velocidade de colocação (12 cabeças + 2 teta) Opt. Cond.	0,08sec/CHIP (45.000CPH)
Precisão de posicionamento A (+3)	CHIP +/-0,040mm
Precisão de posicionamento B (+3)	IC +/-0,025 mm
Ângulo de posicionamento	+/-180 graus
Controle do eixo Z / controle do eixo Theta	Servo motor CA
Altura do componente	Máximo de 30 mm*1 (componentes pré-colocados: máximo de 25 mm)
Componentes aplicáveis	0201 (mm) - 120x90mm, BGA, CSP, conector, etc. (Padrão 01005 -)
Pacote de componentes	Fita de 8 - 56 mm (alimentadores F1/F2), fita de 8 - 88 mm (alimentadores elétricos F3), bastão, bandeja
Verificação de drawback	Verificação do vácuo e verificação da visão
Idioma da tela	Inglês, chinês, coreano, japonês
Posicionamento da diretoria	Unidade de aderência da placa, referência frontal, ajuste automático da largura do transportador
Tipos de componentes	Máximo de 90 tipos (fita de 8 mm), 45 pistas x 2
Altura de transferência	900 +/- 20 mm
Dimensões e peso da máquina	L1250xD1750xH1420mm, Aprox. 1.200kg