Verschillen tussen SMT-plaatsingsmachines met gemiddelde snelheid en machines met hoge snelheid.

Het basisprincipe van pick-and-place-machines is hetzelfde: ze maken allemaal gebruik van basisstappen zoals het kopiëren van printplaten, het positioneren van het printplaatpositioneringspunt, het opzuigen van componenten en het herkennen van de kanteling van het materiaal door de lens om componenten te plaatsen. Afhankelijk van verschillende markteisen kunnen pick-and-place-machines op snelheid worden ingedeeld in pick-and-place-machines met gemiddelde lage snelheid, pick-and-place-machines met hoge snelheid en pick-and-place-machines met ultrahoge snelheid. Om te beginnen leggen we in deze passage het mechanisme achter de snelheid en precisie van pick-and-place-machines uit.

Laat eerst‘s bespreken pick-and-place-machines met lage en gemiddelde snelheid. De theoretische plaatsingssnelheid van pick-and-place-machines met gemiddelde lage snelheid is lager dan 30.000 CPH. Pick-and-place-machines met gemiddelde snelheid worden meestal afgekort tot pick-and-place-machines met gemiddelde snelheid en worden ook wel pick-and-place-machines voor het middensegment genoemd. De meeste pick-and-place-machines met gemiddelde snelheid gebruiken een boogframeconstructie, die relatief eenvoudig van ontwerp is, wat resulteert in een lagere plaatsingsnauwkeurigheid. Ze nemen minder ruimte in beslag en stellen minder hoge eisen aan het milieu. Tijdens het ontwerp en de fabricage krijgen kostenbesparingen prioriteit om te voldoen aan de behoeften van de algemene fabricage van consumentenelektronica en de algemene fabricage van industriële en commerciële elektronische apparatuur, waarbij een evenwicht wordt gezocht tussen plaatsingsmogelijkheden en kosteneffectiviteit. Om bovenstaande redenen worden SMT-machines met gemiddelde snelheid veel gebruikt in kleine en middelgrote elektronische productie- en verwerkingsbedrijven, R&D-ontwerpcentra en bedrijven met productiekenmerken van meerdere variëteiten en kleine series. In het beginstadium van de ontwikkeling van de surface mount technologie kunnen SMT-machines met plaatsingssnelheden boven 14.000 CPH worden aangeduid als SMT-machines met hoge snelheid.

Met de ontwikkeling van de surface mount technologie en automatiseringstechnologie zijn de snelheid en precisie van SMT-machines steeds verder verbeterd en zijn ook de criteria voor het classificeren van SMT-machines met hoge snelheid aangescherpt. De theoretische snelheid van pick-and-place-machines met gemiddelde snelheid wordt nu algemeen erkend. Sommige pick-and-place machines zijn voornamelijk ontworpen voor het monteren van grote componenten, componenten met hoge precisie en onregelmatig gevormde componenten, maar ze kunnen ook kleine chipcomponenten monteren. Deze machines worden functioneel geclassificeerd als multifunctionele pick-and-place-machines, maar omdat hun theoretische snelheden variëren van 3.000 tot 20.000 CPH, worden ze ook gecategoriseerd als pick-and-place-machines met gemiddelde snelheid op basis van snelheidsclassificatie. 

Ten tweede, laat‘s bespreken snelle pick-and-place-machines. De theoretische plaatsingssnelheid van een pick-and-place machine met hoge snelheid varieert van 30.000 tot 60.000 CPH per uur. Pick-and-place-machines met hoge snelheid worden voornamelijk gebruikt voor het plaatsen van kleine opbouwcomponenten en kleine geïntegreerde componenten. Sommige hogesnelheidsmachines kunnen ook kleine ball grid array (BGA) componenten plaatsen. De structuur van pick-and-place machines met hoge snelheid is vaak samengesteld naast de algemeen gebruikte revolverstructuur. In het ontwerp geven hogesnelheidsmachines voorrang aan plaatsingssnelheid en stabiliteit, zodat ze op hoge snelheid kunnen worden geplaatst met behoud van de precisie die vereist is voor microcomponenten voor oppervlaktemontage. Pick-and-place machines met hoge snelheid worden veel gebruikt in grootschalige elektronicaproductiebedrijven en sommige gespecialiseerde bedrijven die originele apparatuur produceren. Net als bij pick-and-place-machines met gemiddelde snelheid is met de vooruitgang van wetenschap en technologie ook de snelheid van high-speed pick-and-place-machines aanzienlijk toegenomen, met snelheden van 14.000 CPH tot bijna 60.000 CPH. Het ontwerp van pick-and-place-machines is geëvolueerd van een focus op snelheid naar een focus op hoge plaatsingsnauwkeurigheid, hoge betrouwbaarheid, multifunctionaliteit, gebruiks- en onderhoudsgemak en de mogelijkheid om snel tussen producten te schakelen.

Ten derde, laat‘s naar pick-and-place-machines met ultrahoge snelheid. De theoretische plaatsingssnelheid van pick-and-place-machines met ultrahoge snelheid bedraagt meer dan 60.000 CPH. De Nectec NT-T5 haalt bijvoorbeeld een ultrasnelle plaatsingssnelheid van 84.000 CPH. Pick-and-place-machines met ultrahoge snelheid zijn geavanceerde versies van hogesnelheidsmachines, die nog hogere snelheden bieden. Naast het plaatsen van kleine opbouwcomponenten en kleine geïntegreerde schakelingen, kunnen sommige modellen ook BGA-componenten (ball grid array) verwerken. Bovendien zijn sommige pick-and-place machines met ultrahoge snelheid uitgerust met multifunctionele plaatsingskoppen met hoge precisie, waardoor het multifunctionele pick-and-place machines met hoge snelheid zijn die zowel kleine componenten met hoge snelheid kunnen plaatsen als grote, zeer nauwkeurige en onregelmatig gevormde componenten. De structuur van pick-and-place machines met ultrahoge snelheid bestaat over het algemeen uit twee types: een samengestelde structuur en een grote parallelle structuur.

Laat vervolgens‘s praten over de nauwkeurigheid van pick-and-place-machines. Er zijn twee definities van nauwkeurigheid van pick-and-place-machines: positioneringsnauwkeurigheid en herhaalbaarheid. In essentie verwijst de nauwkeurigheid van pick-and-place machines naar de mechanische nauwkeurigheid van de X- en Y-as navigatiebewegingen en de rotatienauwkeurigheid van de Z-as. Deze kan worden gekarakteriseerd door positioneringsnauwkeurigheid, herhaalbaarheid en resolutie. Om te beginnen met de positioneringsnauwkeurigheid: de positioneringsnauwkeurigheid verwijst naar de afwijking tussen de werkelijke positie van de te plaatsen component en de positie van de component die is ingesteld in het plaatsingsbestand. Als de plaatsingsmachine het onderdeel bijvoorbeeld op coördinaten (0, 0) plaatst, dan is de positioneringsnauwkeurigheid de afwijking tussen de werkelijke plaatsingswaarde en de coördinaten van dat punt. Herhaalbaarheid is dan wanneer de coördinaatwaarde van de componentplaatsingsmachine (0, 0) is en er meerdere plaatsingen worden uitgevoerd op dit punt, dan is de afwijkingswaarde tussen elke plaatsing de herhaalbaarheid.

De X-asnavigatie, Y-asnavigatie en p-waarde van elk bewegingssysteem hebben hun eigen herhaalbaarheidswaarden. Het gecombineerde resultaat van deze waarden geeft de plaatsingsnauwkeurigheid van de plaatsingsmachine weer. Daarom wordt de plaatsingsnauwkeurigheid van een plaatsingsmachine meestal gekarakteriseerd door de herhaalbaarheid. De resolutie ten slotte is de rotatieresolutie van de R-as. Wanneer de plaatsingskop een puls-opdrachtsignaal ontvangt, zal de R-as van de plaatsingskop slechts een bepaalde graad roteren. Het aantal graden dat de R-as per omwenteling draait, wordt de rotatieresolutie van de R-as genoemd. De plaatsingsnauwkeurigheid in de werkelijke productie verwijst naar de afwijking tussen de apparaatpennen en de overeenkomstige aansluitpinnen.