설명

1. 항공우주 등급 알루미늄 합금 프레임

   • 정밀 압출 알루미늄 프로파일로 설계되어 최적의 중량 대비 강도를 구현하고, 고주기 SMT 환경에서 진동 감쇠 및 열 안정성을 보장합니다.

2. 모놀리식 캐스트 리프팅 플랫폼

   • CNC 가공된 단일 평면 엘리베이션 스테이지가 수직 PCB 이송 시 ±0.05mm 위치 반복성을 유지하여 다층 매거진 취급 시 편향 위험을 제거합니다.

3. 프로그래밍 가능한 피치 인덱싱 시스템

   • 소프트웨어로 선택 가능한 10/20/30/40mm 피치 구성은 기계적 재구성 없이 이기종 PCB 패널화 표준(50×50mm ~ 530×460mm)을 수용합니다.

4. 3상태 시각적 모니터링 시스템

   • IP65 등급의 RGB LED 표시기는 15m 가시거리에서 볼 수 있는 ANSI 호환 색상 코딩을 통해 실시간 작동 진단(대기/처리/결함)을 제공합니다.

5. 키네마틱 PCB 등록 기술

   • 리니어 엔코더가 장착된 셀프 센터링 진공 척은 폐쇄 루프 피드백을 통해 5μm 미만의 배치 정확도를 달성하여 FR4, 세라믹 및 플렉스 기판의 치수 공차를 보정합니다.

6. 적응형 엔드 이펙터 아키텍처

   • 전동 노즐 터렛은 동적 Z축 스트로크 조정(범위: ±15mm)과 캐스털형 및 불규칙 모서리 보드를 포함한 비표준 형상에 대한 360° 회전 자유도를 지원합니다.

7. 용지 걸림 방지 매거진 처리 시스템

   • 정밀 연마된 폴리머 피드 레일과 PTFE 코팅으로 마찰 없는 매거진 전진이 가능하며, 서보 구동 스트리퍼 플레이트와 동기화되어 0.6mm 두께의 PCB를 확실하게 분리할 수 있습니다.

8. 지능형 자재 관리 로직

   • PLC 제어 푸시 액추에이터는 속도 프로파일링(0~1.0m/s 조정 가능)을 통해 고G 전송 중 부품 변위를 방지하고 충돌 감지 기능이 50ms 이내에 동작을 중지합니다.

9. 듀얼 모드 워크홀딩 솔루션

   • 비례 공압 클램프는 6~60N의 제어 가능한 고정력을 제공하여 보드 스트레스 없이 ±0.3mm 휨을 수용하면서 PCB 동일 평면성을 유지합니다.

10. 페일 세이프 전송 무결성

    • 중복 광전 센서가 이송 경로 전체에서 PCB 존재를 모니터링하여 장애물 감지 시 비상 후퇴를 트리거하여 압착 손상을 방지합니다.

11. SMEMA/E84 프로토콜 통합

    • 양방향 SECS/GEM 메시징은 업스트림 배치 시스템 및 다운스트림 리플로우 라인과의 자율 핸드쉐이크를 가능하게 하여 900±20mm 표준화된 전송 높이 동기화를 지원합니다.

12. 친환경 성능 공압

    • 수요 조절식 공기 공급(4~6bar 작동 압력, 30L/min 피크 유량)은 압력 시퀀싱 밸브를 통해 소비를 최소화하여 정량 시스템 대비 운영 비용을 ≤18%까지 절감합니다.

13. 고밀도 스토리지 기능

    • 듀얼 매거진 구성(상단 1개 + 하단 1개)은 최적화된 모션 경로 알고리즘을 통해 0.6mm 두께로 400개 이상의 PCB 재고를 관리하며 12초의 사이클 타임을 달성합니다.