픽 앤 플레이스 기계의 기본 원리는 모두 동일합니다. PCB 복사, PCB 위치 지정점 위치 지정, 부품 흡입 및 재료 기울기 렌즈 인식과 같은 기본 단계를 사용하여 부품 배치를 달성합니다. 다양한 시장 요구 사항에 따라 픽 앤 플레이스 머신은 속도에 따라 중저속 픽 앤 플레이스 머신, 고속 픽 앤 플레이스 머신, 초고속 픽 앤 플레이스 머신으로 분류할 수 있습니다. 이 글에서는 먼저 픽 앤 플레이스 기계의 속도와 정밀도의 메커니즘에 대해 설명하겠습니다.
먼저, 다음과 같이 하세요.‘중저속 픽 앤 플레이스 머신에 대해 알아보겠습니다. 중저속 픽 앤 플레이스 기계의 이론적 배치 속도는 30,000CPH 미만입니다. 중속 픽 앤 플레이스 기계는 일반적으로 중속 픽 앤 플레이스 기계로 약칭하며 중급 픽 앤 플레이스 기계라고도 합니다. 대부분의 중간 속도 픽 앤 플레이스 머신은 설계가 비교적 단순한 아치 프레임 구조를 채택하고 있어 배치 정확도가 낮습니다. 설치 공간이 더 작고 환경 요건이 더 낮습니다. 설계 및 제조 과정에서 일반 가전제품 제조와 일반 산업 및 상업용 전자 장비 제조의 요구 사항을 충족하기 위해 비용 절감이 우선시되며, 배치 기능과 비용 효율성 간의 균형을 맞추는 것이 중요합니다. 위와 같은 이유로 중속 SMT 기계는 중소 전자 제조 및 가공 기업, R&D 설계 센터, 다품종 소량 생산 특성을 가진 기업에서 널리 사용됩니다. 특히 표면 실장 기술 개발의 초기 단계에서는 배치 속도가 14,000CPH 이상인 SMT 기계를 고속 SMT 기계라고 할 수 있습니다.

표면 실장 기술과 자동화 기술의 발전으로 SMT 기계의 속도와 정밀도는 지속적으로 향상되어 왔으며 고속 SMT 기계를 분류하는 기준도 높아졌습니다. 중속 픽 앤 플레이스 기계의 이론적 속도는 이제 널리 인정받고 있습니다. 일부 픽 앤 플레이스 기계는 주로 대형 부품, 고정밀 부품 및 불규칙한 모양의 부품을 실장하도록 설계되었지만 소형 칩 부품도 실장할 수 있습니다. 이러한 기계는 기능적으로는 다기능 픽 앤 플레이스 기계로 분류되지만 이론적 속도가 3,000~20,000CPH에 달하기 때문에 속도 분류에 따라 중속 픽 앤 플레이스 기계로 분류되기도 합니다.
둘째, 다음과 같이 하세요.‘고속 픽 앤 플레이스 머신에 대해 알아보겠습니다. 고속 픽 앤 플레이스 기계의 이론적 배치 속도는 시간당 30,000~60,000CPH입니다. 고속 픽 앤 플레이스 기계는 주로 소형 표면 실장 부품과 소형 통합 부품을 배치하는 데 사용됩니다. 일부 고속 기계에는 소형 볼 그리드 어레이(BGA) 부품을 배치할 수 있는 기능도 있습니다. 고속 픽 앤 플레이스 기계의 구조는 일반적으로 사용되는 터렛 구조 외에 복합 구조를 채택하는 경우가 많습니다. 고속 머신은 설계 시 배치 속도와 안정성을 우선시하여 초소형 표면 실장 부품에 필요한 정밀도를 유지하면서 고속 배치를 달성합니다. 고속 픽 앤 플레이스 기계는 대규모 전자 제품 제조 회사 및 일부 전문 OEM 제조 회사에서 널리 사용됩니다. 중속 픽 앤 플레이스 기계와 마찬가지로 과학 기술의 발전으로 고속 픽 앤 플레이스 기계의 속도도 크게 증가하여 속도가 14,000 CPH에서 거의 60,000 CPH로 증가했습니다. 픽 앤 플레이스 기계의 설계는 주로 속도에 초점을 맞추던 것에서 높은 배치 정확도, 높은 신뢰성, 다기능, 작동 및 유지보수 용이성, 제품 간 빠른 전환 기능을 강조하는 방향으로 발전해 왔습니다.

셋째, 다음과 같이 하세요.‘초고속 픽 앤 플레이스 기계로 전환하고 있습니다. 초고속 픽 앤 플레이스 기계의 이론적 배치 속도는 60,000 CPH를 초과합니다. 예를 들어 Nectec NT-T5는 84,000 CPH의 초고속 배치 속도를 달성합니다. 초고속 픽 앤 플레이스 머신은 고속 머신의 고급 버전으로, 훨씬 더 빠른 속도를 제공합니다. 소형 표면 실장 부품과 소형 집적 회로를 배치하는 것 외에도 일부 모델은 볼 그리드 어레이(BGA) 부품도 처리할 수 있습니다. 또한 일부 초고속 픽 앤 플레이스 기계에는 고정밀 다기능 배치 헤드가 장착되어 있어 소형 부품의 고속 배치와 불규칙한 모양의 대형 고정밀 부품 배치가 모두 가능한 고속 다기능 픽 앤 플레이스 기계가 됩니다. 초고속 픽 앤 플레이스 머신의 구조는 일반적으로 복합 구조와 대형 병렬 구조의 두 가지 유형으로 나뉩니다.
다음으로‘픽 앤 플레이스 머신의 정밀도에 대해 이야기합니다. 픽 앤 플레이스 기계의 정확도에는 위치 정확도와 반복성이라는 두 가지 정의가 있습니다. 본질적으로 픽 앤 플레이스 머신의 정확도는 X축과 Y축 탐색 이동의 기계적 정확도와 Z축의 회전 정확도를 의미합니다. 위치 정확도, 반복성 및 해상도로 특징 지을 수 있습니다. 먼저 위치 정확도부터 설명하자면, 위치 정확도는 배치할 부품의 실제 위치와 배치 파일에 설정된 부품의 위치 사이의 편차를 말합니다. 예를 들어 배치 기계가 좌표 (0, 0)에 부품을 배치하는 경우, 배치 정확도는 실제 배치 값과 해당 지점의 좌표 사이의 편차입니다. 그런 다음 반복성은 부품 배치 기계의 좌표 값이 (0, 0)이고 이 지점에서 여러 번의 배치가 수행되는 경우 각 배치 간의 편차 값이 반복성입니다.

보다 정확하게는 각 모션 시스템의 X축 탐색, Y축 탐색 및 p값에는 고유한 반복성 값이 있습니다. 이러한 값의 합산 결과는 배치 머신의 배치 정확도를 반영합니다. 따라서 배치 머신의 배치 정확도는 일반적으로 반복성을 특징으로 합니다. 마지막으로 해상도는 R축 회전 해상도입니다. 배치 헤드가 펄스 명령 신호를 수신하면 배치 헤드의 R축은 일정 각도만큼만 회전합니다. R축이 회전당 회전하는 각도 수를 R축 회전 분해능이라고 합니다. 실제 생산에서 배치 정확도는 디바이스 핀과 해당 패드 사이의 편차를 나타냅니다.