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ピックアンドプレースマシンの基本原理は同じで、プリント基板のコピー、プリント基板の位置決めポイントの位置決め、部品の吸着、材料の傾きのレンズ認識などの基本ステップを使用して部品の配置を実現します。ピックアンドプレースマシンは、市場要求の違いにより、速度別に中低速ピックアンドプレースマシン、高速ピックアンドプレースマシン、超高速ピックアンドプレースマシンに分類されます。ここでは、まずピックアンドプレース機のスピードと精度のメカニズムについて説明する。
まずは‘中低速ピックアンドプレースマシンについて説明する。中低速ピックアンドプレース機の理論配置速度は30,000CPH以下である。中速ピックアンドプレース機は、一般に中速ピックアンドプレース機と略され、中速ピックアンドプレース機とも呼ばれる。中速ピックアンドプレース機の多くはアーチフレーム構造を採用しており、設計が比較的単純であるため、配置精度が低い。また、設置面積が小さく、環境要件も低い。設計・製造においては、一般民生用電子機器製造や一般産業用・業務用電子機器製造のニーズに応えるため、コスト削減が優先され、配置能力と費用対効果のバランスが取られている。以上のような理由から、中速SMTマシンは、中小規模の電子機器製造・加工企業、研究開発設計センター、多品種・小ロットの生産特性を持つ企業で広く使用されている。具体的には、表面実装技術開発の初期段階では、14,000CPH以上の配置速度を持つSMTマシンは、高速SMTマシンと呼ばれる可能性があります。
表面実装技術と自動化技術の発展に伴い、SMTマシンの速度と精度は向上し続けており、高速SMTマシンの分類基準も引き上げられている。中速ピックアンドプレース機の理論的な速度は、現在広く認識されている。ピックアンドプレース機の中には、大型部品、高精度部品、異形部品の実装を主目的とし、小型チップ部品の実装も可能なものがある。このような機械は、機能的には多機能ピックアンドプレースマシンに分類されるが、理論速度が3,000～20,000CPHであることから、速度分類上も中速ピックアンドプレースマシンに分類される。
次に‘高速ピック・アンド・プレース・マシンについて説明する。高速ピックアンドプレースマシンの理論的な搭載速度は、1時間当たり30,000～60,000CPHである。高速ピックアンドプレースマシンは、主に小型の表面実装部品や小型の集積部品を配置するために使用される。また、小型のBGA（ボールグリッドアレイ）部品を搭載できる高速機もある。高速ピックアンドプレース機の構造は、一般的に使用されているタレット構造に加えて、複合構造を採用することが多い。高速ピックアンドプレース機は、搭載速度と安定性を優先した設計となっており、微細な表面実装部品に要求される精度を維持しながら、高速搭載を実現している。高速ピックアンドプレースマシンは、大規模な電子機器製造会社や一部の特殊な相手先商標製品製造会社で広く使用されている。中速ピックアンドプレースマシンと同様に、科学技術の進歩に伴い、高速ピックアンドプレースマシンの速度も大幅に向上しており、その速度は14,000CPHから60,000CPH近くまで上昇している。ピックアンドプレース・マシンの設計は、スピード重視から、高載置精度、高信頼性、多機能、操作・メンテナンスの容易さ、製品切り替えの迅速さへと進化している。
第三に‘超高速ピックアンドプレースマシンに移行する。超高速ピックアンドプレース機の理論配置速度は60,000CPHを超える。例えば、ネクテックNT-T5は84,000CPHの超高速搭載を実現している。超高速ピックアンドプレース機は、高速機をさらに高速化したものである。小型表面実装部品や小型集積回路の搭載に加え、BGA（ボールグリッドアレイ）部品の搭載が可能な機種もある。また、超高速ピックアンドプレース機の中には、高精度多機能装着ヘッドを搭載し、小型部品の高速装着と大型・高精度・異形部品の装着を両立させた高速多機能ピックアンドプレース機もある。超高速ピックアンドプレース機の構造には、一般に複合構造と大型平行構造の2種類がある。
次に‘ピックアンドプレース機の精度についてお話ししましょう。ピックアンドプレース機の精度には、位置決め精度と繰り返し精度の2つの定義があります。要するに、ピックアンドプレース機の精度とは、X軸とY軸のナビゲーション動作の機械的精度と、Z軸の回転精度を指します。位置決め精度、繰り返し精度、分解能によって特徴づけられる。まず位置決め精度について説明すると、位置決め精度とは、実際に配置される部品の位置と、配置ファイルに設定された部品の位置との偏差を指す。例えば、配置機が座標(0, 0)に部品を配置する場合、実際の配置値とその点の座標との偏差が位置決め精度となります。そして、繰り返し精度とは、部品実装機の座標値が（0,0）であり、この点に複数回の実装を行った場合、各実装間の偏差値が繰り返し精度となります。
より正確には、各モーションシステムのX軸ナビゲーション、Y軸ナビゲーション、およびp値は、それぞれ独自の再現性値を持っている。これらの値の組み合わせ結果は、配置機の配置精度を反映します。したがって、配置機の配置精度は通常、その再現性によって特徴付けられる。最後に、分解能はR軸回転分解能です。配置ヘッドがパルス指令信号を受信すると、配置ヘッドのR軸はある角度だけ回転します。R軸が1回転で何度回転するかをR軸回転分解能という。実際の生産における配置精度は、デバイスピンと対応するパッドとの間の偏差を指します。