

YSM20R | Collocatrice modulare multifunzione e ad alta efficienza
La YSM20R è una macchina versatile per il montaggio di superfici con la velocità di posizionamento più elevata della sua categoria, che porta l'innovazione delle soluzioni di posizionamento a testa singola a un nuovo livello. La sua velocità di posizionamento è superiore di 5% rispetto alla YSM20. La YSM20R è dotata di una nuova telecamera di scansione grandangolare, più adattabile ai componenti. Le funzioni opzionali possono aumentare la velocità di funzionamento della linea di produzione senza fermare la macchina.

YSM20R | Macchina di posizionamento modulare multifunzione e ad alta efficienza
- Descrizione
Descrizione
Sistema di posizionamento delle teste
Testa di integrazione universale ad alta velocità (testa HM)
- Architettura a doppio cantilever (asse X a doppia trave): Dotata di teste di piazzamento ad alta velocità HM10, raggiunge una produttività teorica di 81.000 CPH (condizioni certificate Yamaha) o 95.000 CPH (scenari testati da terzi). Supporta componenti metrici da 0201 (0,25×0,125 mm) a 55×100 mm (altezza massima 15 mm).
- Modulazione adattiva della forza: Regola dinamicamente la pressione di posizionamento in base al tipo di componente (ad esempio, MLCC, circuiti integrati a passo fine) per evitare danni durante l'inserimento.
- Testa di posizionamento a forma dispari (testa FM): La testa multifunzione FM5 gestisce da 03015 componenti metrici (0,3×0,15 mm) a 55×100 mm di forma dispari (ad esempio, dissipatori di calore, connettori, altezza massima 28 mm) per l'assemblaggio di modelli misti.
- Controllo della rotazione dell'asse ThetaLa capacità di rotazione dei componenti di ±180° garantisce un preciso allineamento della polarità per i componenti polarizzati.
Sistema di visione e ispezione
Suite di metrologia ad alta precisione
- Sistema di profilometria laser: Ispezione dei componenti 3D in tempo reale per posizione, angolo e altezza con una precisione di ±35μm (±25μm @ Cpk≥1.0, 3σ), conforme agli standard di capacità di processo IPC-9850.
- Modulo di visione multicamera:
- Rileva la complanarità dei conduttori e l'integrità della sfera di saldatura per i pacchetti BGA/QFP.
- L'aggiornamento opzionale supporta l'ispezione 3D della pasta saldante (SPI) per un controllo avanzato del processo.
Sistema di alimentazione
Piattaforma di movimentazione dei materiali ad alta densità
- Banco alimentatore a posizione fissa: Accoglie alimentatori di nastri fino a 140×8 mm, compatibili con componenti di tubi e vassoi per la produzione di grandi volumi.
- Sistema di scambio di alimentatori per lotti: La cassetta a cambio rapido da 128 stazioni riduce il tempo di sostituzione a meno di 5 minuti, ideale per gli ambienti ad alta miscelazione.
- Gestione automatizzata dei vassoi:
- Montaggio fisso: Capacità vassoio 30 strati
- Basato su carrello: Capacità vassoio a 10 strati
- Ottimizzato per il cambio rapido nei flussi di lavoro a componenti misti.
Sistema di elaborazione dei PCB
Manipolazione di substrati di grande formato
- Configurazione a doppia traccia:
- Substrati della stessa larghezza: 50×50-810×356 mm
- Espansione a larghezza mista: Fino a 810×662 mm
- Configurazione a binario singolo: Supporta PCB da 50×50-810×490 mm, ideali per la produzione di pannelli LED e schede industriali.
- Stabilizzazione attiva del substrato: La regolazione automatica della larghezza dei binari e dei perni di supporto riduce al minimo la deformazione durante il trasporto (velocità fino a 1.200 mm/sec), garantendo una stabilità di posizionamento di ±50μm.
Sistema di controllo del movimento
Progettazione meccanica di precisione
- Azionamenti per motori lineari con controllo ad anello chiuso: Gli assi X/Y utilizzano la levitazione magnetica e scale magnetiche con risoluzione di 0,001 mm per il posizionamento a livello di micron (±25μm) ad alta velocità (profili di accelerazione ottimizzati).
- Sincronizzazione dell'asse Y a doppio servo: Garantisce la stabilità del trasportatore per i substrati lunghi, mantenendo la coerenza della precisione su pannelli di 810 mm di lunghezza.
Ecosistema software
Piattaforma di automazione industriale VIOS
- Suite di programmazione avanzata: L'importazione CAD offline, la simulazione di posizionamento 3D e l'ottimizzazione dinamica del percorso riducono i tempi di cambio formato a <3 minuti.
- Connettività di fabbrica intelligente:
- Monitoraggio dell'OEE in tempo reale con monitoraggio del tasso di errore e diagnostica dei codici di errore.
- Supporta i protocolli IPC-CFX, SECS/GEM per una perfetta integrazione MES/ERP.
- Manutenzione predittiva tramite sensori IoT: Monitoraggio in tempo reale dell'usura della testina, delle prestazioni dell'alimentatore e della stabilità termica, con avvisi proattivi per ridurre al minimo i tempi di fermo non programmati da 80%.
specifiche
Modello | YSM20R |
PCB applicabile | Corsia singola |
Da L810 x L490 a L50 x L50 | |
Doppio stadio Nota: solo per l'opzione a 2 fasci dell'asse X | |
Trasporto 1PCB: L810 x L490 a L50 x L50 | |
Trasporto 2PCB: L380 x L490 a L50 x L50 | |
Testa / Componenti applicabili | Testa Multi (HM) ad alta velocità * |
0201 mm a L55 x L100 mm, altezza 15 mm o inferiore | |
Componenti di forma dispari (FM: Flexible Multi) testa: | |
03015mm a L55 x L100mm, altezza 28mm o inferiore | |
Capacità di montaggio (in condizioni ottimali secondo la definizione di Yamaha Motor) | Asse X a 2 raggi: multiuso ad alta velocità (HM: Multi ad alta velocità) testa x 2 95.000CPH |
Precisione di montaggio | ±0,035 mm (±0,025 mm) Cpk≧1,0 (3σ) (in condizioni ottimali come definito da Yamaha Motor quando vengono utilizzati materiali di valutazione standard) |
Numero di tipi di componenti | Piastra fissa: Max. 140 tipi (conversione per alimentatore di nastri da 8 mm) |
Sostituzione del carrello dell'alimentatore: Max. 128 tipi (conversione per alimentatore di nastri da 8 mm) | |
Vassoi per 30 tipi (tipo fisso: max., se dotato di sATS30) e 10 tipi (tipo carrello: max., se dotato di cATS10) | |
Alimentazione | CA trifase 200/208/220/240/380/400/416V +/-10% 50/60Hz |
Fonte di alimentazione dell'aria | 0,45MPa o più, in stato pulito e asciutto |
Dimensione esterna (escluse le sporgenze) | L 1.374 x L 1.857 x H1.445 mm (solo unità principale) |
Peso | Circa 2.050 kg (solo unità principale) |
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