Descrizione

1. Telaio strutturale smorzato dalle vibrazioni

   • Il telaio in acciaio tagliato al laser con soffietti rinforzati raggiunge un'accelerazione di picco <0,5G durante i cicli di scarto ad alta velocità, superando la conformità alle vibrazioni sinusoidali MIL-STD-810G (15-200Hz) mentre gestisce oltre 400 PCB con uno spessore di 0,6 mm.

2. Sistema di azionamento passo-passo ad anello chiuso

   • I motori passo-passo ibridi NEMA 24 con risoluzione microstepping di 0,072° offrono una precisione di posizionamento di ±0,1 mm durante lo smistamento NG/OK, sincronizzandosi con i segnali di scarto AOI con una latenza di 50 ms per un'indicizzazione precisa dei vassoi.

3. Indicazione di stato approvata dall'ANSI

   • L'array di LED RGB con grado di protezione IP67 fornisce un feedback tri-stato della macchina (verde: scarico OK; ambra: standby; rosso: isolamento NG) con visibilità a 15 m di distanza e diagnostica integrata dei codici di errore del PLC (E01-E99).

4. Interfaccia HMI multistrato

   • Il touchscreen capacitivo da 7 pollici consente di regolare in tempo reale l'indicizzazione del passo (10/20/30/40 mm programmabili), la tempistica di cambio magazzino (cicli di 30 secondi) e le soglie di risposta del segnale SMEMA.

5. Attrezzatura pneumatica intelligente

   • I morsetti lineari conformi alla norma ISO 15552 esercitano una forza di ritenzione controllabile di 6-80N tramite un'alimentazione d'aria regolata a 4-6 bar, in grado di gestire una deformazione della scheda di ±0,5 mm senza slittamenti durante un carico dinamico di 340 kg.

6. Architettura della diagnostica predittiva

   • Le routine di autotest integrate monitorano le curve di coppia del motore, l'integrità dell'handshake SMEMA e la stabilità della pressione pneumatica con rilevamento delle anomalie a <100 ms, generando avvisi di manutenzione prioritari tramite il protocollo OPC-UA.

7. Sistema di cavi a flessibilità continua

   • I cavi Chainflex® CF9.1.1 con isolamento in TPE resistono a oltre 10 milioni di cicli di movimento, con schermatura EMI/RFI conforme agli standard ESD EN 61340-5-1 per assemblaggi sensibili all'elettricità statica.

8. Protocollo di comunicazione SMEMA/E84

   • La messaggistica SECS/GEM bidirezionale consente la sincronizzazione autonoma con le apparecchiature AOI/SPI, supportando la commutazione di direzione L→R/R→L, l'instradamento dei bin NG e l'allineamento in altezza di 900±20 mm.

9. Azionamento ottimizzato per l'energia

   • Le valvole a regolazione della domanda riducono il consumo d'aria a ≤10L/min a 6 bar di pressione dinamica, ottenendo un risparmio energetico di 22% rispetto ai sistemi a flusso costante grazie alla logica di sequenziamento della pressione.

10. Topologia di smistamento ad alta capacità

    • La configurazione a doppio caricatore (1 superiore + 1 inferiore) gestisce lo stoccaggio separato dei pannelli NG/OK con adattatori a cambio rapido senza attrezzi per vassoi da 355×320 mm a 535×530 mm.