Descrizione

1. Telaio in lega di alluminio per uso aerospaziale

   • Progettati con profili in alluminio estruso di precisione per un rapporto ottimale tra resistenza e peso, assicurano lo smorzamento delle vibrazioni e la stabilità termica in ambienti SMT ad alto numero di cicli.

2. Piattaforma di sollevamento monolitica in ghisa

   • Lo stadio di elevazione monopiano lavorato a CNC mantiene una ripetibilità di posizione di ±0,05 mm durante i trasferimenti verticali di PCB, eliminando i rischi di deflessione nella gestione di magazzini multilivello.

3. Sistema di indicizzazione del passo programmabile

   • Le configurazioni di passo 10/20/30/40 mm selezionabili via software consentono di soddisfare standard eterogenei di pannellizzazione dei PCB (da 50×50 mm a 530×460 mm) senza riconfigurazione meccanica.

4. Sistema di monitoraggio visivo Tri-State

   • Gli indicatori LED RGB con grado di protezione IP65 forniscono una diagnostica operativa in tempo reale (standby/elaborazione/guasto) grazie alla codifica dei colori conforme agli standard ANSI, visibile a 15 metri di distanza.

5. Tecnologia di registrazione cinematica dei PCB

   • I mandrini autocentranti a vuoto con encoder lineare raggiungono un'accuratezza di posizionamento di <5μm grazie al feedback ad anello chiuso, compensando le tolleranze dimensionali dei substrati FR4, ceramici e flessibili.

6. Architettura adattativa dell'end-effector

   • Le torrette degli ugelli motorizzate supportano la regolazione dinamica della corsa dell'asse Z (intervallo: ±15 mm) e la libertà di rotazione a 360° per geometrie non standard, tra cui tavole castellate e con bordi irregolari.

7. Sistema di movimentazione del caricatore anti-inceppamento

   • Le guide di alimentazione in polimero rettificato di precisione con rivestimenti in PTFE consentono l'avanzamento senza attrito del caricatore, sincronizzato con le piastre di spellatura servoassistite per la separazione positiva di PCB sottili 0,6 mm.

8. Logica intelligente di movimentazione dei materiali

   • Gli attuatori di spinta regolati da PLC sono dotati di profilatura della velocità (regolabile da 0,1-2,0 m/s) per evitare lo spostamento dei componenti durante i trasferimenti ad alto G, mentre il rilevamento delle collisioni arresta il movimento entro 50 ms.

9. Soluzione di bloccaggio a doppia modalità

   • I morsetti pneumatici proporzionali forniscono una forza di ritenzione controllabile da 6 a 60N, mantenendo la complanarità del PCB e accettando una deformazione di ±0,3 mm senza stressare la scheda.

10. Integrità del trasporto a prova di errore

    • Sensori fotoelettrici ridondanti monitorano la presenza di PCB lungo tutto il percorso di trasferimento, attivando la retrazione di emergenza al rilevamento di un'ostruzione per evitare danni da schiacciamento.

11. Integrazione del protocollo SMEMA/E84

    • La messaggistica SECS/GEM bidirezionale consente l'handshake autonomo con i sistemi di posizionamento a monte e le linee di rifusione a valle, supportando la sincronizzazione dell'altezza di trasporto standardizzata a 900±20 mm.

12. Pneumatica Eco-Performance

    • L'erogazione dell'aria regolata in base alla domanda (pressione operativa di 4-6 bar, flusso di picco di 30L/min) riduce al minimo il consumo grazie alle valvole di sequenziamento della pressione, riducendo i costi operativi di ≤18% rispetto ai sistemi a flusso costante.

13. Capacità di archiviazione ad alta densità

    • La configurazione a doppio magazzino (1 superiore + 1 inferiore) gestisce un inventario di oltre 400 PCB con uno spessore di 0,6 mm, ottenendo tempi di ciclo di 12 secondi grazie ad algoritmi ottimizzati per il percorso di movimento.