22 Agustus 2025

Dalam dunia pembuatan prototipe dan manufaktur elektronik, memiliki mesin pick and place yang andal dapat secara signifikan meningkatkan efisiensi dan akurasi. Bagi para penghobi dan usaha kecil, berinvestasi dalam solusi siap pakai yang mahal tidak selalu memungkinkan. Di situlah mesin pick and place DIY Neoden hadir. Dalam artikel ini, kami akan memandu Anda melalui langkah-langkah membuat mesin Anda sendiri, memastikan Anda tidak hanya memahami perakitan tetapi juga berbagai aspek teknis yang terlibat.

Apa yang dimaksud dengan Mesin Pick and Place?

Mesin pick and place adalah sistem otomatis yang digunakan untuk menempatkan komponen elektronik pada papan sirkuit cetak (PCB) dengan cepat dan akurat. Mesin ini sangat penting dalam setiap proses manufaktur elektronik, terutama dalam aplikasi teknologi pemasangan permukaan (SMT).

Memulai: Apa yang Anda Butuhkan?

Sebelum masuk ke dalam proses perakitan, mari kita kumpulkan alat dan komponen yang diperlukan:

  • Sasis dan Rangka: Anda dapat membeli sasis yang dirancang untuk mesin pick and place Neoden atau membuat sasis dari awal dengan menggunakan ekstrusi aluminium.
  • Motor Stepper: Ini memberikan gerakan presisi yang diperlukan untuk penempatan komponen yang akurat.
  • Pengendali: Mikrokontroler atau papan kontrol khusus diperlukan untuk mengelola operasi mesin.
  • Sistem Pengumpan: Perangkat ini menahan komponen di tempatnya dan memasukkannya ke mekanisme pengambilan.
  • Kamera: Sistem penglihatan yang membantu dalam menemukan komponen pada papan.
  • Catu Daya: Pastikan Anda memiliki sumber daya yang dapat diandalkan untuk menjalankan mesin Anda.
  • Perangkat lunak: Perangkat lunak aplikasi untuk merancang dan mengelola proses pick and place.

Memahami Mekanisme

Sebelum Anda mulai merakit mesin Anda, sangat penting untuk memahami bagaimana setiap komponen berinteraksi di dalam sistem. Alur kerja yang umum dilakukan adalah sebagai berikut:

  1. Memuat Komponen: Komponen ditempatkan ke dalam pengumpan, yang dapat berupa pengumpan pita atau pengumpan baki.
  2. Memilih: Mesin ini menggunakan pengisapan atau tangan mekanis untuk mengambil komponen dari pengumpan.
  3. Menempatkan: Komponen yang diambil dipindahkan ke lokasi PCB, di mana komponen ditempatkan secara akurat.
  4. Umpan Balik Visi: Sistem kamera memastikan bahwa komponen-komponen diambil dan ditempatkan dengan benar.

Proses Perakitan Langkah-demi-Langkah

1. Merakit Rangka

Mulailah dengan membangun kerangka jika Anda membangun dari awal. Gunakan ekstrusi aluminium untuk membuat kerangka yang kokoh dan mudah diatur untuk menopang semua komponen. Pastikan semuanya rata dan terpasang dengan baik.

2. Memasang Motor

Posisikan motor stepper pada titik yang ditentukan untuk sumbu X, Y, dan Z. Motor-motor ini mengarahkan pick and place head untuk memastikan gerakan yang tepat. Pastikan motor-motor tersebut disejajarkan dengan benar dan dikunci pada tempatnya untuk menghindari ketidaksejajaran.

3. Memasang Pengontrol

Papan pengontrol adalah otak dari mesin pick and place Anda. Ikuti diagram pengkabelan yang disediakan dalam manual untuk menghubungkan motor stepper ke pengontrol dengan benar. Selain itu, pastikan koneksi catu daya aman dan pengontrol mendapatkan daya yang cukup.

4. Menyiapkan Sistem Visi

Posisikan sistem kamera di atas area pengambilan dan penempatan, pastikan kamera memiliki pandangan yang jelas terhadap papan. Kamera akan membantu memverifikasi bahwa komponen diambil dengan benar dan ditempatkan pada bantalan yang tepat. Pastikan untuk memasang pencahayaan yang tepat untuk meningkatkan visibilitas komponen.

5. Mengintegrasikan Perangkat Lunak

Unduh dan instal perangkat lunak yang akan mengontrol mesin pick and place Anda. Solusi perangkat lunak yang populer mencakup opsi sumber terbuka, yang dapat dimodifikasi agar sesuai dengan kebutuhan spesifik Anda. Konfigurasikan perangkat lunak agar sesuai dengan pengaturan perangkat keras yang telah Anda instal, masukkan parameter yang diperlukan seperti jenis pengumpan dan dimensi komponen.

Menguji Mesin Anda

Setelah perakitan, sangat penting untuk menjalankan pengujian menyeluruh untuk memastikan semuanya beroperasi dengan benar. Mulailah dengan menjalankan proses kalibrasi, biasanya disediakan dalam perangkat lunak mesin. Langkah ini akan mengidentifikasi setiap ketidaksesuaian dalam penempatan atau pergerakan yang perlu ditangani.

Setelah dikalibrasi, muatkan desain PCB sederhana ke dalam perangkat lunak dan coba jalankan sejumlah kecil komponen. Pantau kinerjanya, lakukan penyesuaian sesuai kebutuhan pada kecepatan pengumpan, tekanan pengambilan dan penempatan, serta penyelarasan.

Masalah Umum dan Pemecahan Masalah

Seperti halnya proyek DIY lainnya, Anda mungkin menghadapi berbagai tantangan saat membangun dan mengoperasikan mesin pick and place Neoden. Berikut adalah beberapa masalah umum dan solusinya:

  • Komponen yang Salah Tempat: Pastikan sistem penglihatan dikalibrasi dengan benar. Sesuaikan pengaturan untuk akurasi pengambilan dan penempatan.
  • Kemacetan Pengumpan: Periksa pengumpan secara teratur dari serpihan dan pastikan pengumpan diatur dengan benar sesuai dengan spesifikasi komponen.
  • Masalah Daya: Pastikan semua sambungan sudah kencang dan aman. Periksa catu daya untuk output yang konsisten.

Peningkatan dan Peningkatan

Setelah Anda berhasil membuat dan mengoperasikan mesin pick and place Neoden DIY Anda, pertimbangkan peningkatan untuk meningkatkan kinerjanya:

  • Meningkatkan Kamera: Kamera beresolusi lebih tinggi dapat secara signifikan meningkatkan akurasi penempatan.
  • Menambahkan Lebih Banyak Pengumpan: Lebih banyak pengumpan dapat mempercepat produksi dengan memungkinkan penggunaan berbagai macam komponen secara simultan.
  • Menerapkan Fitur Perangkat Lunak Tingkat Lanjut: Perhatikan pembaruan perangkat lunak yang menawarkan algoritme yang lebih baik untuk pengenalan dan penempatan komponen.

Memasukkan Mesin Pilih dan Tempatkan ke dalam Alur Kerja Anda

Saat Anda mengintegrasikan mesin pick and place baru ke dalam alur kerja proyek Anda, pertimbangkan untuk mendokumentasikan proses, hasil, dan area mana saja yang perlu ditingkatkan. Mengembangkan proses yang terstandardisasi akan membuat proses di masa mendatang berjalan lebih lancar dan efisien.

Membuat mesin pick and place Neoden DIY dapat menjadi proyek yang bermanfaat yang tidak hanya meningkatkan kemampuan pembuatan prototipe Anda, tetapi juga menghemat waktu dan sumber daya dalam jangka panjang. Terima tantangannya, belajarlah dari pengalaman, dan saksikan proyek elektronik Anda menjadi nyata dengan presisi dan efisiensi.