ID 
EN 
ES 
FR 
AR 
PT 
RU 
DE 
IT 
TR 
PL 
NL 
CS 
RO 
SK 
ZH 
JA 
KO 
Prinsip dasar mesin pick-and-place adalah sama: semuanya menggunakan langkah-langkah dasar, seperti penyalinan PCB, penentuan posisi titik pemosisian PCB, pengisapan komponen, dan pengenalan lensa terhadap kemiringan material untuk mencapai penempatan komponen. Bergantung pada kebutuhan pasar yang berbeda, mesin pick-and-place dapat diklasifikasikan berdasarkan kecepatannya menjadi mesin pick-and-place kecepatan sedang-rendah, mesin pick-and-place kecepatan tinggi, dan mesin pick-and-place kecepatan sangat tinggi. Untuk memulai, kami akan menjelaskan mekanisme di balik kecepatan dan ketepatan mesin pick-and place dalam bagian ini.
Pertama, biarkan‘akan membahas mesin pick and place berkecepatan rendah-sedang. Kecepatan penempatan teoretis mesin pick-and-place kecepatan sedang-rendah adalah di bawah 30.000 CPH. Mesin pick-and-place berkecepatan sedang biasanya disingkat sebagai mesin pick-and-place berkecepatan sedang dan juga disebut sebagai mesin pick-and-place kelas menengah. Sebagian besar mesin pick-and-place berkecepatan sedang mengadopsi struktur rangka lengkung, yang relatif sederhana dalam desain, sehingga menghasilkan akurasi penempatan yang lebih rendah. Mesin ini memiliki tapak yang lebih kecil dan persyaratan lingkungan yang lebih rendah. Selama desain dan manufaktur, penghematan biaya diprioritaskan untuk memenuhi kebutuhan manufaktur elektronik konsumen umum dan manufaktur peralatan elektronik industri dan komersial umum, menyeimbangkan kemampuan penempatan dengan efektivitas biaya. Karena alasan di atas, mesin SMT berkecepatan menengah banyak digunakan di perusahaan manufaktur dan pemrosesan elektronik kecil dan menengah, pusat desain R&D, dan perusahaan dengan karakteristik produksi dari berbagai varietas dan batch kecil. Secara khusus, pada tahap awal pengembangan teknologi pemasangan di permukaan, mesin SMT dengan kecepatan penempatan di atas 14.000 CPH dapat disebut sebagai mesin SMT berkecepatan tinggi.
Dengan perkembangan teknologi pemasangan di permukaan dan teknologi otomasi, kecepatan dan ketepatan mesin SMT terus meningkat, dan kriteria untuk mengklasifikasikan mesin SMT berkecepatan tinggi juga telah dinaikkan. Kecepatan teoretis mesin pick-and-place berkecepatan sedang sekarang diakui secara luas. Beberapa mesin pick-and-place terutama dirancang untuk memasang komponen besar, komponen presisi tinggi, dan komponen berbentuk tidak beraturan, tetapi juga dapat memasang komponen chip kecil. Mesin-mesin ini secara fungsional diklasifikasikan sebagai mesin pick-and-place multi-fungsi, tetapi karena kecepatan teoretisnya berkisar antara 3.000 hingga 20.000 CPH, mesin-mesin ini juga dikategorikan sebagai mesin pick-and-place berkecepatan sedang berdasarkan klasifikasi kecepatan.
Kedua, biarkan‘akan membahas mesin pick and place berkecepatan tinggi. Kecepatan penempatan teoretis mesin pick-and-place kecepatan tinggi berkisar antara 30.000 hingga 60.000 CPH per jam. Mesin pick-and-place berkecepatan tinggi terutama digunakan untuk menempatkan komponen kecil yang dipasang di permukaan dan komponen kecil yang terintegrasi. Beberapa mesin berkecepatan tinggi juga memiliki kemampuan untuk menempatkan komponen susunan kisi bola kecil (BGA). Struktur mesin pick-and-place berkecepatan tinggi sering kali mengadopsi struktur komposit di samping struktur menara yang umum digunakan. Dalam desainnya, mesin berkecepatan tinggi memprioritaskan kecepatan dan stabilitas penempatan, mencapai penempatan berkecepatan tinggi sambil mempertahankan presisi yang diperlukan untuk komponen pemasangan di permukaan berukuran mikro. Mesin pick-and-place berkecepatan tinggi banyak digunakan di perusahaan manufaktur elektronik berskala besar dan beberapa perusahaan manufaktur peralatan orisinal khusus. Serupa dengan mesin pick-and-place berkecepatan sedang, dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, kecepatan mesin pick-and-place berkecepatan tinggi juga meningkat secara signifikan, dengan kecepatan yang meningkat dari 14.000 CPH menjadi hampir 60.000 CPH. Desain mesin pick-and-place telah berevolusi dari yang semula berfokus pada kecepatan menjadi menekankan akurasi penempatan yang tinggi, keandalan yang tinggi, multi-fungsi, kemudahan pengoperasian dan perawatan, serta kemampuan untuk beralih antar produk dengan cepat.
Ketiga, biarkan‘beralih ke mesin pick and place berkecepatan sangat tinggi. Kecepatan penempatan teoretis mesin pick-and-place berkecepatan sangat tinggi melebihi 60.000 CPH. Sebagai contoh, Nectec NT-T5 mencapai kecepatan penempatan ultra tinggi sebesar 84.000 CPH. Mesin pick-and-place berkecepatan sangat tinggi adalah versi lanjutan dari mesin berkecepatan tinggi, yang menawarkan kecepatan yang lebih tinggi lagi. Selain menempatkan komponen pemasangan permukaan kecil dan sirkuit terintegrasi kecil, beberapa model juga dapat menangani komponen susunan kisi bola (BGA). Selain itu, beberapa mesin pick-and-place berkecepatan sangat tinggi dilengkapi dengan kepala penempatan multi-fungsi presisi tinggi, sehingga menjadikannya mesin pick-and-place multi-fungsi berkecepatan tinggi yang mampu melakukan penempatan komponen kecil berkecepatan tinggi dan penempatan komponen besar, presisi tinggi, dan berbentuk tidak beraturan. Struktur mesin pick-and-place berkecepatan sangat tinggi umumnya terdiri dari dua jenis: struktur komposit dan struktur paralel besar.
Selanjutnya, biarkan‘akan membahas tentang ketepatan mesin pick and place. Ada dua definisi akurasi mesin pick-and-place: akurasi pemosisian dan pengulangan. Pada intinya, akurasi mesin pick-and-place mengacu pada akurasi mekanis dari gerakan navigasi sumbu X dan Y serta akurasi rotasi sumbu Z. Hal ini dapat dicirikan oleh akurasi pemosisian, pengulangan, dan resolusi. Untuk memulai dengan akurasi pemosisian, akurasi pemosisian mengacu pada deviasi antara posisi aktual komponen yang akan ditempatkan dan posisi komponen yang ditetapkan dalam file penempatan. Misalnya, jika mesin penempatan menempatkan komponen pada koordinat (0, 0), maka akurasi pemosisian adalah deviasi antara nilai penempatan aktual dan koordinat titik tersebut. Kemudian, pengulangan adalah ketika nilai koordinat mesin penempatan komponen adalah (0, 0), dan beberapa penempatan dilakukan pada titik ini, nilai deviasi antara setiap penempatan adalah pengulangan.
Lebih tepatnya, navigasi sumbu X, navigasi sumbu Y, dan nilai-p dari masing-masing sistem gerak memiliki nilai pengulangannya sendiri. Hasil gabungan dari nilai-nilai ini mencerminkan akurasi penempatan mesin penempatan. Oleh karena itu, akurasi penempatan mesin penempatan biasanya dicirikan oleh pengulangannya. Terakhir, resolusi adalah resolusi rotasi sumbu R. Ketika kepala penempatan menerima sinyal perintah pulsa, sumbu R dari kepala penempatan hanya akan berputar dengan derajat tertentu. Jumlah derajat sumbu R yang berputar per revolusi disebut resolusi rotasi sumbu R. Akurasi penempatan dalam produksi aktual mengacu pada deviasi antara pin perangkat dan bantalan yang sesuai.