22 août 2025

Dans le monde du prototypage et de la fabrication électroniques, disposer d'une machine pick and place fiable peut considérablement améliorer l'efficacité et la précision. Pour les amateurs et les petites entreprises, il n'est pas toujours possible d'investir dans une solution coûteuse et prête à l'emploi. C'est là qu'interviennent les machines de placement et de prélèvement Neoden DIY. Dans cet article, nous vous guiderons à travers les étapes de la construction de votre propre machine, en veillant à ce que vous compreniez non seulement l'assemblage, mais aussi les différents aspects techniques impliqués.

Qu'est-ce qu'une machine Pick and Place ?

Une machine "pick and place" est un système automatisé utilisé pour placer rapidement et avec précision des composants électroniques sur une carte de circuit imprimé (PCB). Ces machines sont essentielles dans tout processus de fabrication électronique, en particulier dans les applications de technologie de montage en surface (SMT).

Pour commencer : De quoi avez-vous besoin ?

Avant d'entamer le processus d'assemblage, rassemblons les outils et les composants nécessaires :

  • Châssis et cadre : Vous pouvez soit acheter un châssis conçu pour les machines pick and place de Neoden, soit en construire un à partir d'extrusions d'aluminium.
  • Moteurs pas à pas : Ils permettent d'effectuer les mouvements précis nécessaires à la mise en place exacte des composants.
  • Contrôleurs : Un microcontrôleur ou une carte de contrôle dédiée est nécessaire pour gérer les opérations de la machine.
  • Systèmes d'alimentation : Ces dispositifs maintiennent les composants en place et les acheminent vers le mécanisme de ramassage.
  • Caméras : Systèmes de vision qui aident à localiser les composants sur la carte.
  • Alimentation électrique : Assurez-vous de disposer d'une source d'énergie fiable pour faire fonctionner votre machine.
  • Logiciel : Logiciel d'application pour la conception et la gestion du processus de prélèvement et de mise en place.

Comprendre la mécanique

Avant de commencer à assembler votre machine, il est essentiel de comprendre comment chaque composant interagit au sein du système. Le flux de travail typique comprend les étapes suivantes :

  1. Composants de chargement : Les composants sont placés dans des chargeurs, qui peuvent être des chargeurs de bandes ou des chargeurs de plateaux.
  2. La cueillette : La machine utilise l'aspiration ou une main mécanique pour prélever les composants dans les chargeurs.
  3. Placement : Le composant prélevé est déplacé vers l'emplacement du circuit imprimé, où il est placé avec précision.
  4. Retour d'information sur la vision : Un système de caméras permet de s'assurer que les composants sont prélevés et placés correctement.

Processus d'assemblage étape par étape

1. Assembler le cadre

Commencez par construire le cadre si vous partez de zéro. Utilisez des extrusions d'aluminium pour créer un cadre solide et maniable afin de soutenir tous les composants. Veillez à ce que tout soit de niveau et bien fixé.

2. Monter les moteurs

Positionnez les moteurs pas à pas aux points désignés pour les axes X, Y et Z. Ces moteurs dirigent la tête de prélèvement et de placement pour assurer des mouvements précis. Ces moteurs dirigent la tête de prélèvement et de placement afin de garantir des mouvements précis. Veillez à ce qu'ils soient correctement alignés et boulonnés afin d'éviter tout désalignement.

3. Installer le contrôleur

La carte de commande est le cerveau de votre machine de prise et de dépose. Suivez les schémas de câblage fournis dans le manuel pour connecter correctement les moteurs pas à pas au contrôleur. En outre, assurez-vous que les connexions de l'alimentation électrique sont sûres et que le contrôleur est suffisamment alimenté.

4. Configuration du système de vision

Positionnez le système de caméra au-dessus de la zone de prélèvement et de placement, en veillant à ce qu'il ait une vue claire de la carte. La caméra permettra de vérifier que les composants sont prélevés correctement et placés sur les bons pads. Veillez à installer un éclairage approprié pour améliorer la visibilité des composants.

5. Intégration du logiciel

Téléchargez et installez le logiciel qui contrôlera votre machine de prélèvement et de placement. Les solutions logicielles les plus répandues comprennent des options libres, qui peuvent être modifiées pour répondre à vos besoins spécifiques. Configurez le logiciel pour qu'il corresponde à la configuration matérielle que vous avez installée, en entrant les paramètres nécessaires tels que les types de chargeurs et les dimensions des composants.

Test de votre machine

Après l'assemblage, il est essentiel d'effectuer des tests approfondis pour s'assurer que tout fonctionne correctement. Commencez par exécuter le processus d'étalonnage, généralement fourni par le logiciel de la machine. Cette étape devrait permettre d'identifier toute anomalie de placement ou de mouvement qui doit être corrigée.

Une fois l'étalonnage effectué, chargez une conception de circuit imprimé simple dans le logiciel et essayez d'exécuter un petit lot de composants. Surveillez les performances, en ajustant au besoin la vitesse du chargeur, la pression de prise et de dépose et l'alignement.

Problèmes courants et dépannage

Comme pour tout projet de bricolage, vous pouvez rencontrer divers problèmes lors de la construction et de l'utilisation de votre machine de prélèvement et de placement Neoden. Voici quelques problèmes courants et leurs solutions :

  • Composants mal placés : Assurez-vous que le système de vision est correctement étalonné. Ajustez les paramètres pour assurer la précision de la prise et de la dépose.
  • Blocage de l'alimentateur : Vérifier régulièrement l'absence de débris dans les mangeoires et s'assurer qu'elles sont réglées correctement, conformément aux spécifications des composants.
  • Les questions de pouvoir : Assurez-vous que toutes les connexions sont bien serrées et sécurisées. Vérifier la cohérence de l'alimentation électrique.

Améliorations et mises à niveau

Une fois que vous avez construit et utilisé avec succès votre machine de prélèvement et de placement Neoden, vous pouvez envisager d'améliorer ses performances :

  • Mise à niveau de l'appareil photo : Une caméra à plus haute résolution peut améliorer de manière significative la précision du placement.
  • Ajouter des mangeoires : Un plus grand nombre de chargeurs peut accélérer la production en permettant l'utilisation simultanée d'une plus grande variété de composants.
  • Mise en œuvre de fonctionnalités logicielles avancées : Surveillez les mises à jour logicielles qui offrent de meilleurs algorithmes pour la reconnaissance et le placement des composants.

Incorporer la machine Pick and Place dans votre flux de travail

Lorsque vous intégrez votre nouvelle machine de prélèvement et de placement dans le flux de travail de votre projet, pensez à documenter le processus, les résultats et les domaines susceptibles d'être améliorés. L'élaboration d'un processus normalisé rendra les futures opérations plus fluides et plus efficaces.

La construction d'une machine pick and place Neoden peut être un projet gratifiant qui vous permet non seulement d'améliorer vos capacités de prototypage, mais aussi de gagner du temps et d'économiser des ressources à long terme. Relevez le défi, apprenez de votre expérience et voyez vos projets électroniques prendre vie avec précision et efficacité.