Différences entre les machines de placement SMT à vitesse moyenne et à vitesse élevée.

Le principe de base des machines "pick-and-place" est le même : elles utilisent toutes des étapes fondamentales telles que la copie du circuit imprimé, le positionnement du point de positionnement du circuit imprimé, l'aspiration des composants et la reconnaissance de l'inclinaison du matériau par la lentille pour réaliser le placement des composants. En fonction des différentes exigences du marché, les machines pick-and-place peuvent être classées par vitesse en machines pick-and-place à vitesse moyenne-basse, machines pick-and-place à grande vitesse et machines pick-and-place à très grande vitesse. Pour commencer, nous expliquerons dans ce passage le mécanisme qui sous-tend la vitesse et la précision des machines pick-and-place.

Tout d'abord, il faut‘Nous allons maintenant nous pencher sur les machines de prélèvement et de placement à vitesse faible à moyenne. La vitesse de placement théorique des machines de prélèvement et de placement à vitesse moyenne à faible est inférieure à 30 000 CPH. Les machines de prise et de dépose à vitesse moyenne sont communément abrégées en machines de prise et de dépose à vitesse moyenne et sont également appelées machines de prise et de dépose de milieu de gamme. La plupart des machines de prise et de dépose à vitesse moyenne adoptent une structure en arceau, dont la conception est relativement simple, ce qui se traduit par une précision de dépose plus faible. Elles ont un encombrement réduit et des exigences environnementales moindres. Lors de la conception et de la fabrication, la priorité est donnée à la réduction des coûts afin de répondre aux besoins des fabricants d'électronique grand public et des fabricants d'équipements électroniques industriels et commerciaux, en équilibrant la capacité de placement et la rentabilité. Pour ces raisons, les machines SMT à vitesse moyenne sont largement utilisées dans les petites et moyennes entreprises de fabrication et de traitement de produits électroniques, dans les centres de conception R&D et dans les entreprises dont la production se caractérise par des variétés multiples et des lots de petite taille. Plus précisément, aux premiers stades du développement de la technologie de montage en surface, les machines SMT dont la vitesse de placement était supérieure à 14 000 CPH pouvaient être qualifiées de machines SMT à grande vitesse.

Avec le développement de la technologie du montage en surface et de l'automatisation, la vitesse et la précision des machines SMT n'ont cessé de s'améliorer, et les critères de classification des machines SMT à grande vitesse ont également été revus à la hausse. La vitesse théorique des machines de type "pick-and-place" à vitesse moyenne est désormais largement reconnue. Certaines machines pick-and-place sont principalement conçues pour monter des composants de grande taille, des composants de haute précision et des composants de forme irrégulière, mais elles peuvent également monter de petits composants à puce. Ces machines sont classées fonctionnellement comme des machines multifonctionnelles de type "pick-and-place", mais comme leur vitesse théorique est comprise entre 3 000 et 20 000 CPH, elles sont également classées comme des machines de type "pick-and-place" à vitesse moyenne sur la base de la classification de la vitesse. 

Deuxièmement, laissez‘Nous allons maintenant nous pencher sur les machines de prélèvement et de placement à grande vitesse. La vitesse théorique de placement d'une machine pick-and-place à grande vitesse est comprise entre 30 000 et 60 000 CPH par heure. Les machines de prise et de placement à grande vitesse sont principalement utilisées pour placer de petits composants montés en surface et de petits composants intégrés. Certaines machines à grande vitesse ont également la capacité de placer de petits composants BGA (Ball Grid Array). La structure des machines pick-and-place à grande vitesse adopte souvent une structure composite en plus de la structure à tourelle couramment utilisée. Dans leur conception, les machines à grande vitesse donnent la priorité à la vitesse de placement et à la stabilité, réalisant un placement à grande vitesse tout en conservant la précision requise pour les composants de micro-montage en surface. Les machines de prise et de placement à grande vitesse sont largement utilisées dans les grandes entreprises de fabrication de produits électroniques et dans certaines entreprises spécialisées dans la fabrication d'équipements d'origine. À l'instar des machines de placement et de prélèvement à vitesse moyenne, la vitesse des machines de placement et de prélèvement à grande vitesse a également augmenté de manière significative avec les progrès de la science et de la technologie, passant de 14 000 CPH à près de 60 000 CPH. La conception des machines de prélèvement et de placement a évolué, passant d'un objectif de vitesse à un objectif de haute précision de placement, de haute fiabilité, de multifonctionnalité, de facilité d'utilisation et d'entretien, et de capacité à passer rapidement d'un produit à l'autre.

Troisièmement, laissez‘passent aux machines de prélèvement et de placement à ultra-haute vitesse. La vitesse théorique de placement des machines de prélèvement et de placement à ultra-haute vitesse dépasse 60 000 CPH. Par exemple, la Nectec NT-T5 atteint une vitesse de placement ultra-rapide de 84 000 CPH. Les machines de prise et de dépose à ultra-haute vitesse sont des versions avancées des machines à haute vitesse, offrant des vitesses encore plus élevées. Outre le placement de petits composants montés en surface et de petits circuits intégrés, certains modèles peuvent également traiter des composants BGA (ball grid array). En outre, certaines machines de placement et de prélèvement à ultra-haute vitesse sont équipées de têtes de placement multifonctionnelles de haute précision, ce qui en fait des machines de placement et de prélèvement multifonctionnelles à haute vitesse capables de placer à la fois des petits composants à haute vitesse et des composants de grande taille, de haute précision et de forme irrégulière. La structure des machines de placement et de prélèvement à ultra-haute vitesse se décline généralement en deux types : la structure composite et la structure parallèle de grande taille.

Ensuite, laissons‘ésentation de la précision des machines de prélèvement et de placement. Il existe deux définitions de la précision des machines pick-and-place : la précision du positionnement et la répétabilité. Par essence, la précision des machines pick-and-place fait référence à la précision mécanique des mouvements de navigation des axes X et Y et à la précision de rotation de l'axe Z. Elle peut être caractérisée par la précision de positionnement, la répétabilité et la résolution. Elle peut être caractérisée par la précision du positionnement, la répétabilité et la résolution. Tout d'abord, la précision du positionnement correspond à l'écart entre la position réelle du composant à placer et la position du composant définie dans le fichier de placement. Par exemple, si la machine de placement place le composant aux coordonnées (0, 0), la précision du positionnement est l'écart entre la valeur réelle du placement et les coordonnées de ce point. La répétabilité est donc la valeur de l'écart entre chaque placement lorsque la valeur des coordonnées de la machine de placement des composants est (0, 0) et que plusieurs placements sont effectués à ce point, la valeur de l'écart entre chaque placement est la répétabilité.

Plus précisément, la navigation sur l'axe X, la navigation sur l'axe Y et la valeur p de chaque système de mouvement ont leurs propres valeurs de répétabilité. Le résultat combiné de ces valeurs reflète la précision de placement de la machine de placement. Par conséquent, la précision de placement d'une machine de placement est généralement caractérisée par sa répétabilité. Enfin, la résolution est la résolution de la rotation de l'axe R. Lorsque la tête de placement reçoit un signal de commande d'impulsion, l'axe R de la tête de placement ne tourne que d'un certain degré. Le nombre de degrés de rotation de l'axe R par tour s'appelle la résolution de rotation de l'axe R. La précision de placement dans la production réelle se réfère à l'écart entre les broches du dispositif et les pastilles correspondantes.