Descripción

1. Bastidor con amortiguación de vibraciones

   • El chasis de acero cortado a láser con refuerzos consigue una aceleración máxima <0,5 G durante los ciclos de rechazo de alta velocidad, superando el cumplimiento de la norma MIL-STD-810G sobre vibraciones sinusoidales (15-200 Hz) mientras manipula más de 400 placas de circuito impreso de 0,6 mm de grosor.

2. Sistema de accionamiento paso a paso de bucle cerrado

   • Los motores paso a paso híbridos NEMA 24 con una resolución de micropaso de 0,072° ofrecen una precisión posicional de ±0,1 mm durante la clasificación NG/OK, sincronizándose con las señales de rechazo AOI con una latencia de 50 ms para una indexación precisa de las bandejas.

3. Indicación de estado aprobado por ANSI

   • La matriz de LED RGB con sellado IP67 proporciona información de la máquina en tres estados (verde: descarga correcta; ámbar: espera; rojo: aislamiento NG) con una visibilidad de 15 m y diagnóstico de códigos de error del PLC integrado (E01-E99).

4. Interfaz HMI multicapa

   • La pantalla táctil capacitiva de 7 pulgadas permite ajustar en tiempo real la indexación del paso (10/20/30/40 mm programable), el tiempo de cambio de almacén (ciclos de 30 segundos) y los umbrales de respuesta de la señal SMEMA.

5. Sujeción neumática inteligente

   • Las pinzas lineales, que cumplen la norma ISO 15552, ejercen una fuerza de retención controlable de 6-80 N mediante un suministro de aire regulado de 4-6 bares, lo que permite una deformación de la placa de ±0,5 mm sin deslizamiento durante una carga dinámica de 340 kg.

6. Arquitectura de diagnóstico predictivo

   • Las rutinas de autocomprobación integradas supervisan las curvas de par del motor, la integridad del apretón de manos SMEMA y la estabilidad de la presión neumática con detección de anomalías <100 ms, generando alertas de mantenimiento priorizadas a través del protocolo OPC-UA.

7. Sistema de cable flexible continuo

   • Los cables Chainflex® CF9.1.1 con aislamiento de TPE soportan más de 10 millones de ciclos de movimiento, con blindaje EMI/RFI que cumple las normas EN 61340-5-1 ESD para montajes sensibles a la electricidad estática.

8. Protocolo de comunicación SMEMA/E84

   • La mensajería bidireccional SECS/GEM permite la sincronización autónoma con equipos AOI/SPI, compatible con el cambio de dirección L→R/R→L, el enrutamiento de contenedores NG y la alineación de altura de 900±20 mm.

9. Actuación de energía optimizada

   • Las válvulas reguladas por demanda reducen el consumo de aire a ≤10L/min a 6 bar de presión dinámica, consiguiendo un ahorro energético de 22% frente a los sistemas de caudal constante gracias a la lógica de secuenciación de la presión.

10. Topología de clasificación de alta capacidad

    • La configuración de doble bandeja (1 superior + 1 inferior) gestiona el almacenamiento segregado de paneles NG/OK con adaptadores de cambio rápido sin herramientas para bandejas de 355×320 mm a 535×530 mm.