Srpen 23, 2025

Ve světě výroby a montáže je efektivita klíčová. Jedním z klíčových technologických prvků, které významně přispěly k zefektivnění těchto procesů, je stroj pick and place. Tyto stroje způsobily revoluci v manipulaci s komponenty a jejich montáži, zejména v odvětvích, jako je elektronika, automobilový průmysl a spotřební zboží. V tomto příspěvku na blogu se podrobněji seznámíme s tím, co jsou pick and place stroje, jejich funkcemi, různými dostupnými typy, jejich aplikacemi a nejnovějšími pokroky v této technologii.

Co je stroj Pick and Place?

Pick and place stroj je automatizované zařízení, které odebírá součástky ze zdroje a umisťuje je na určené pozice na desce plošných spojů nebo na jiných plochách. Stroj používá k přesnému umístění součástek různé nástroje, včetně robotických ramen, systémů vidění a sofistikovaného softwaru. Stroje pick and place, které se obecně nacházejí v oblasti automatizovaných montážních systémů, mají zásadní význam pro zvýšení rychlosti a přesnosti výroby.

Jak fungují stroje Pick and Place?

Srdcem každého stroje pro kompletaci a pokládku je schopnost přesné manipulace s předměty. Typický pracovní postup začíná systémem vidění, který skenuje oblast vychystávání a identifikuje všechny komponenty. Jakmile jsou potřebné komponenty identifikovány, robotická ramena stroje, vybavená chapadly nebo přísavkami, je rychle vyberou. Pomocí řady naprogramovaných pokynů stroj dopraví součástku na určené místo a přesně ji položí.

Součásti stroje Pick and Place

  • Robotické rameno: Jedná se o hlavní aparát, který je zodpovědný za pohyb. Robotická ramena vybavená různými koncovými efektory mohou uchopovat, zvedat a umisťovat součásti různých tvarů a velikostí.
  • Systémy vidění: Tyto systémy poskytují zpětnou vazbu v reálném čase a umožňují stroji ověřit polohování a vyrovnání součástí.
  • Řídicí software: To umožňuje lidské obsluze programovat stroj a upravovat jeho nastavení podle konkrétních výrobních potřeb.
  • Dopravníkové systémy: Pásové dopravníky, často integrované se stroji pro vychystávání a umísťování, plynule přepravují materiály z jednoho místa na druhé.

Typy strojů Pick and Place

Stroje Pick and Place se vyrábějí v různých formách, z nichž každá je vhodná pro různé typy montážních úloh. Níže jsou uvedeny nejběžnější typy:

1. Stolní stroje pro kompletaci a umístění

Jedná se o menší stroje ideální pro malosériovou výrobu. Obvykle zabírají minimální prostor na pracovní desce a poskytují základní funkce pro přesné umístění.

2. Řadové stroje pro kompletaci a umístění

Tyto stroje jsou navrženy pro bezproblémové fungování v rámci stávající výrobní linky, pracují vysokou rychlostí a jsou vhodné pro rozsáhlé provozy.

3. Vysokorychlostní stroje Pick and Place

Jak už název napovídá, tyto stroje zvládnou vyšší počet cyklů za minutu (CPM) než standardní modely, takže jsou vhodné pro odvětví, která kladou důraz na rychlost a efektivitu.

Použití strojů Pick and Place

Stroje Pick and Place lze nalézt v různých průmyslových odvětvích, kde přispívají k vyšší automatizaci. Zde je několik významných aplikací:

Výroba elektroniky

Při montáži elektroniky jsou stroje pick and place nepostradatelné pro umístění zařízení pro povrchovou montáž (SMD) na desky s plošnými spoji (PCB). Jejich přesnost zajišťuje přesné umístění součástek a snižuje pravděpodobnost chyb, které mohou být v této oblasti nákladné.

Automobilový průmysl

Výrobci v automobilovém průmyslu využívají stroje pick and place k montáži složitých elektronických systémů a komponentů ve vozidlech. Tyto stroje zajišťují vysokou přesnost a spolehlivost a zvyšují tak bezpečnost a výkonnost vozidel.

Spotřební zboží a obaly

V odvětvích elektronického obchodu a maloobchodu se k efektivnímu balení zboží využívá technologie pick and place. Stroje dokáží rychle třídit, balit a označovat zboží, čímž urychlují proces vyřizování objednávek.

Výhody používání strojů Pick and Place

Nasazení strojů pick and place ve výrobních procesech přináší řadu výhod:

  • Zvýšená efektivita: Automatizované systémy výrazně zkracují dobu potřebnou k umístění komponent, což umožňuje vyšší rychlost výroby.
  • Zvýšená přesnost: Přesnost těchto strojů výrazně minimalizuje lidské chyby a zajišťuje stálou kvalitu.
  • Nákladově efektivní: I když počáteční investice může být značná, dlouhodobé úspory díky sníženým nákladům na pracovní sílu a zvýšené produkci jsou značné.
  • Flexibilita: Moderní stroje pick and place lze snadno přestavět na různé výrobky, takže jsou univerzální pro různé výrobní úlohy.

Budoucí trendy v technologii Pick and Place

Prostředí automatizace se neustále vyvíjí a stroje pro vychystávání a ukládání nejsou výjimkou. Mezi nejnovější trendy, které určují budoucnost, patří:

Integrace umělé inteligence (AI)

Díky pokroku v oblasti umělé inteligence jsou stroje pro vychystávání a ukládání zboží stále chytřejší. Systémy řízené umělou inteligencí se mohou učit z minulých operací, předvídat potenciální chyby a optimalizovat procesy buď v reálném čase, nebo prostřednictvím systematické analýzy dat.

Kolaborativní roboti (Cobots)

Coboty jsou navrženy tak, aby pracovaly společně s lidskou obsluhou. U strojů pro kompletaci to znamená větší flexibilitu a bezpečnost, protože tyto roboty mohou provádět různé montážní úkony, zatímco lidé zvládnou složitější úkoly.

Vylepšené systémy vidění

Pokroky v oblasti kamerové technologie a zpracovatelského softwaru zvyšují schopnost strojů pick and place detekovat a vyhodnocovat komponenty s vyšší rychlostí a přesností.

Výzvy, kterým čelí stroje Pick and Place

Navzdory četným výhodám se stroje pick and place potýkají s problémy, které mohou bránit jejich efektivitě:

  • Vysoké počáteční náklady: Náklady na pořízení sofistikované technologie pick and place mohou být pro malé podniky neúnosné.
  • Údržba a údržba: Pro zajištění stálého výkonu je nutná pravidelná údržba, která vyžaduje kvalifikovaný personál a další výdaje.
  • Mezera v dovednostech: S vývojem technologií často vznikají mezery v dovednostech potřebných k obsluze a údržbě těchto strojů, což vyžaduje průběžné školení.

S rostoucím důrazem na automatizaci ve výrobě budou stroje pick and place hrát klíčovou roli při utváření budoucích výrobních trendů. Jejich schopnost zvyšovat efektivitu, přesnost a nákladovou efektivitu z nich činí neocenitelný přínos v různých průmyslových odvětvích. S dalším technologickým pokrokem můžeme očekávat ještě více inovativních řešení, která by nově definovala výrobní postupy a zefektivnila a zproduktivnila provoz jako nikdy předtím.