Popis

Systém umístění hlavy

Architektura umístění s více konfiguracemi

• RM ultra rychlá revolverová hlava (18 trysek):
  • Dosahuje špičkové propustnosti 120 000 CPH (v souladu s IPC-9850) pro 0201 metrické (0,25 × 0,125 mm) mikrosoučástky do 12 × 12 × 6,5 mm (D × Š × V).
  • Konstrukce revolveru umožňuje vysokorychlostní rotační snímání s integrovaným viděním pro detekci polohy součásti v reálném čase, což podporuje husté umístění velmi malých součástí bez výměny hlavy.
• Vysokorychlostní in-line hlava HM (10 trysek):
  • Dodává 100 000 CPH pro čipové součástky, zvládne 0201 metrických až 55×100×15mm součástek (BGA, CSP, konektory).
  • Inteligentní plánování dráhy pomocí vestavěné skenovací kamery zkracuje dobu nečinnosti při umisťování středně velkých a velkých součástí.
• Řadová hlava FM lichého tvaru (5 trysek):
  • Podporuje metrické komponenty 03015 (0,3 × 0,15 mm) až 55 × 100 × 30 mm s regulací síly (0,1-10 N), ideální pro vysoce přesné konektory a lisované komponenty.
• Platforma Unified Head: Bezproblémový přechod z metrických komponentů 0201 na 100mm bez výměny hlavy, což minimalizuje dobu výměny při výrobě s vysokým podílem směsi.

Podávací systém

Multimodální manipulace s materiálem

• Krmení navijákem:
  • Pevný podávací stojan podporuje 128 stanic (ekvivalent 8mm pásky), kompatibilní s pneumatickými podavači 8-56 mm (F1/F2) a elektrickými podavači 8-88 mm (F3).
  • Podavače AutoLoading zkracují dobu výměny materiálu o 30%; inteligentní podavače ZS/SS (kompatibilní s řadou YS) umožňují offline přednastavení a kontinuální podávání.
• Podávání zásobníků (volitelné):
  • Automatická výměna zásobníků eATS30 podporuje 30vrstvé zásobníky podle standardu JEDEC pro nepřetržité zásobování součástkami v prostředích s vysokým počtem výměn.
• Krmení tyčinkou:
  • Podavače s jednou tyčí umožňují ruční/automatické vkládání komponent lichého tvaru (konektory, chladiče).
• Flexibilní přechod na nový systém: Podporuje 4×CFB-45E materiálové vozíky (max. 128 stanic), což umožňuje použití smíšených vozíků pro výrobu více druhů.

Systém zpracování PCB

Vysoce flexibilní manipulace se substrátem

• Rozsah velikostí:
  • Single-track: 50×50-810×510 mm (průmyslové desky plošných spojů)
  • Dvojitá stopa: 50×50-810×330 mm (paralelní zpracování smíšených/identických desek)
• Dynamický přenos:
  • Transportní rychlost 900 mm/sec s laserem řízeným nastavením šířky (bez mechanických dorazů), kompatibilní s frézovanými deskami plošných spojů ve tvaru písmene.
  • Upínání na přední straně zajišťuje přesnost polohování ±0,1 mm a zabraňuje posunu umístění.
• Dvoustopé režimy:
  • Paralelní: Současné zpracování odlišných desek (např. desky plošných spojů pro chytré telefony + desky plošných spojů pro automobilový průmysl).
  • Střídavé: Dvojnásobný výkon při výrobě stejných desek.
  • Smíšené: Flexibilní kombinace pro komplexní plánování.

Systém vidění a kontroly

Pokročilé zajištění kvality

• Ověřování součástí:
  • Kamera s bočním pohledem sleduje polohu trysky a hrotu součásti, detekuje chybějící součásti, hrobové kosti a zkosení s mírou vyřazení závad ≥99,9%.
  • Vestavěná skenovací kamera dosahuje vysoké rychlosti kontroly <0,1s/komponent pro komponenty o průměru ≤12 mm (např. BGA).
• Volitelná metrologie:
  • Detekce koplanarity pro vývody QFP (přesnost ±15 μm) snižuje počet defektů pájení špičkového pouzdra (SiP).
• Integrace údržby:
  • Automatická čisticí stanice trysek odstraňuje nečistoty; trysky se sledováním RFID automaticky signalizují opotřebení.
  • Snímání podtlaku v reálném čase ověřuje integritu sběrače po odsátí.

Systém řízení pohybu

Přesná mechanika

• Technologie pohonu:
  • Osy X/Y: Přesnost umístění ±15 μm (Cpk ≥ 1,0), opakovatelnost ±10 μm pro komponenty s roztečí ≤0,3 mm.
  • Laserem změřená deformace substrátu umožňuje dynamické nastavení osy Z a omezuje sílu nárazu na ≤50 gf pro ohebné desky plošných spojů a mikrokomponenty.
• Inteligentní optimalizace cesty:
  • Plánování nejkratší cesty řízené umělou inteligencí zkracuje leteckou dopravu o 20% a zvyšuje produktivitu na jedné palubě.

Základní systémy a automatizace

Software a připojení

• Orchestrace výroby:
  • Automatická konverze CAD do programu zkracuje dobu NPI o 50%; vícejazyčné HMI (EN/JP/KR/CN) zjednodušuje obsluhu.
  • Integrace Yamaha Smart Factory umožňuje nahrávání dat v reálném čase (souřadnice umístění, OEE) pro sledovatelnost na úrovni automobilového průmyslu.

Návrh hardwaru

• Kompaktní dvoupásmová stopa: Rozměry 1 374 × 2 102 × 1 445 mm a hmotnost 2 550 kg optimalizují podlahovou plochu v linkách s vysokou hustotou.
• Údržba bez použití nářadí: Výměna držáku trysky jedním dotykem; automatické čištění podporuje dávkovou údržbu (úspora času 40%); autodiagnostika podavače s upozorněním na závady v reálném čase.

Funkce automatizace

• Nastavení automatického vysouvání: Programem řízené polohování vyhazovače se přizpůsobí různé tloušťce desky a rozložení součástek.
• Nepřetržitý tok materiálu: podavače zásobníků eATS30 + automatické vyměňovače kotoučů umožňují výrobu bez svícení pro delší série.