Srpen 20, 2025

Ve světě automatizace výroby a montáže, stroje pro vychystávání a umísťování se staly nepostradatelnými nástroji. Tyto stroje zefektivňují výrobní procesy tím, že efektivně vybírají položky z jednoho místa a ukládají je na jiné. Ať už se jedná o výrobu elektroniky, balení nebo jiná odvětví, porozumění terminologii spojené se stroji pro vychystávání a umísťování může zlepšit komunikaci mezi odborníky a zvýšit efektivitu provozu.

1. Co je stroj Pick and Place?

Pick and place stroj je automatizované zařízení určené k výběru komponentů ze zásoby a jejich přesnému umístění na určený povrch nebo součást. Běžně se používá v továrnách na elektroniku k osazování desek s plošnými spoji (PCB) a k automatizaci výroby různého spotřebního zboží.

1.1 Jak funguje stroj Pick and Place?

Tyto stroje obvykle využívají kombinaci robotiky a vizuálních systémů k vyhledávání, vychystávání a umísťování komponent. Proces začíná skenováním pracovního prostoru systémem vidění, který přesně identifikuje umístění komponent. Po identifikaci robotické rameno nebo dopravní systém stroje vyzvedne komponenty a umístí je na předem určená místa. Tato automatizace výrazně snižuje počet chyb spojených s ruční manipulací, což vede ke zvýšení produktivity.

2. Klíčová terminologie v technologii Pick and Place

Pro pochopení funkcí a provozních parametrů strojů pick and place je nezbytné seznámit se s klíčovou terminologií. Zde se seznámíme s nejdůležitějšími pojmy.

2.1 Aktuátor

Aktuátor je součást, která zajišťuje potřebný pohyb stroje pick and place. Může být elektrický, pneumatický nebo hydraulický, přičemž každý typ nabízí jedinečné výhody z hlediska rychlosti, síly a přesnosti.

2.2 Uchopovač

Chapadlo neboli koncový efektor je část stroje, která fyzicky zvedá součásti. Chapadla mohou být konstruována v různých provedeních - například vakuová, drápková nebo měkká -, přičemž každé z nich je vhodné pro různé typy materiálů a tvarů.

2.3 Systém vidění

Systém vidění je nedílnou součástí strojů pro vychystávání a ukládání, který využívá kamery a softwarové algoritmy k rozpoznávání a lokalizaci objektů v pracovním prostoru. Tato technologie výrazně zvyšuje přesnost a efektivitu.

2.4 Osazení desek plošných spojů

Osazování desek plošných spojů je proces připojování elektronických součástek na desku s plošnými spoji. V tomto procesu hrají zásadní roli stroje Pick and Place, které zajišťují správné umístění rozptýlených součástek pro pájení.

2.5 Doba cyklu

Doba cyklu představuje celkovou dobu potřebnou k dokončení jedné operace vychystávání a umístění, včetně vychystávání, umístění a případné změny konfigurace. Zkrácení doby cyklu je zásadní pro zvýšení propustnosti výroby.

3. Použití strojů Pick and Place

Všestrannost pick and place strojů umožňuje jejich použití v různých průmyslových odvětvích. Mezi nejvýznamnější aplikace patří:

3.1 Výroba elektroniky

V odvětví elektroniky se stroje pick and place hojně používají k osazování desek plošných spojů a zajišťují správné uspořádání součástek pro pájení. Tato automatizace umožňuje rychlé výrobní cykly a zvýšenou přesnost, což snižuje pravděpodobnost výskytu vad.

3.2 Potravinářský a nápojový průmysl

Tyto stroje se používají také v potravinářském a balicím průmyslu. Mohou například odebírat pytle s chipsy z výrobní linky a ukládat je na palety, čímž se zefektivní proces balení a sníží náklady na pracovní sílu.

3.3 Farmaceutické obaly

Ve farmaceutickém balení je přesnost klíčová. Stroje Pick and Place se používají k bezpečnému balení pilulek a lahviček do krabiček a zajišťují, aby byl konečný produkt atraktivní a neporušený.

4. Výhody integrace strojů Pick and Place

Integrace strojů pick and place do výrobních linek nabízí řadu výhod:

4.1 Zvýšená účinnost

Automatizace procesu vychystávání a ukládání výrazně snižuje čas a pracnost těchto úkonů. Toto zvýšení efektivity vede k vyššímu objemu výroby a nižším provozním nákladům.

4.2 Zlepšená přesnost

Díky pokročilým systémům vidění a přesným řídicím mechanismům zajišťují stroje pick and place přesné umístění komponent a minimalizují riziko chyb, které mohou vzniknout při ruční manipulaci.

4.3 Lepší bezpečnost pracovníků

Automatizací opakujících se úkonů tyto stroje snižují riziko pracovních úrazů spojených s ručním zvedáním a manipulací, a přispívají tak k bezpečnějšímu pracovnímu prostředí.

5. Budoucí trendy v technologii Pick and Place

S technologickým pokrokem se očekává, že se budou vyvíjet i možnosti strojů pick and place. Mezi trendy, které mohou ovlivnit budoucnost, patří:

5.1 Kolaborativní roboti (Cobots)

Rozvoj kolaborativních robotů neboli cobotů umožňuje těmto strojům pracovat bezpečně vedle lidských pracovníků. Tato integrace může dále zvýšit produktivitu tím, že umožní překrývání operací.

5.2 Umělá inteligence a strojové učení

Začlenění umělé inteligence a strojového učení do strojů pro vychystávání a ukládání může vést k inteligentnějším systémům, které se dokáží přizpůsobit měnícím se požadavkům výroby v reálném čase.

5.3 Větší přizpůsobení

Vzhledem k tomu, že průmyslová odvětví vyžadují větší přizpůsobení, budou technologie pick and place v budoucnu pravděpodobně zahrnovat flexibilnější a přizpůsobivější stroje, které budou schopny snadno zpracovávat širší škálu komponent.

6. Závěr

Zjednodušeně řečeno, pochopení terminologie a použití strojů pick and place je nezbytné pro každého, kdo se zabývá výrobou nebo montáží. Díky své schopnosti zvyšovat efektivitu, přesnost a bezpečnost pracovníků budou tyto stroje hrát stále důležitější roli v různých odvětvích. S dalším technologickým pokrokem se potenciál strojů pick and place bude rozšiřovat a otevírat cestu dalším inovacím v oblasti automatizace.